كيفية حساب عزم الدوران المطبق بواسطة محرك مؤازر

هذه المقالة هي دليلك المفضل لفهم وحساب عزم دوران المحرك المؤازر. سنقوم بتقسيم المفاهيم المعقدة إلى مصطلحات بسيطة، مع تقديم أمثلة ورؤى عملية. سواءً كنت هاويًا يعبث بالروبوتات أو محترفًا في مجال التصنيع، ستزودك هذه المقالة بالمعرفة التي تحتاجها. مع التفسيرات الواضحة والتعليمات خطوة بخطوة، ستجد الإجابات التي تبحث عنها لقياس وتطبيق عزم الدوران بفعالية في مشاريعك.

1. ما هو عزم الدوران ولماذا هو مهم في المحركات المؤازرة؟

عزم الدوران هو مقياس قوة الدوران التي تسبب كائنًا تدوير حول محور ما. إنه معلمة حاسمة في الأنظمة الميكانيكية المختلفة، خاصة في محركات المؤازرة. عزم الدوران هو في الأساس التواء قوة التي يتم تطبيقها لصنع شيء ما تدوير. فكر في الأمر مثل تدوير مقبض الباب أو شد المسمار. إن قوة التي تطبقها مع المسافة من المحور (مثل طول مفتاح الربط) تحدد عزم الدوران.

في محركات المؤازرة, عزم الدوران مهم لأنه يُملي المحرك القدرة على تحريك الحمولة. A محرك سيرفو مع ارتفاع عزم الدوران التعامل مع أحمال أثقل أو التغلب على مقاومة أكبر. عزم دوران المحرك المؤازر تقاس عادةً بوحدة النيوتن-متر (Nm) أو الأونصة-بوصة (oz-in).

• على سبيل المثال، إذا كان محرك سيرفو لديه عزم الدوران تصنيفها 10 نيوتن متر، يمكنها تطبيق قوة مقدارها 10 نيوتن على مسافة متر واحد من محور الدوران. تحويل الوحدة إلى نيوتن-متر نيوتن-متر (نيوتن-متر) 1 أونصة-بوصة (أوقية-إن) 0.00706155 كيلوغرام-قوة-سنتمتر (كجم-قوة-سم) 0.0980665 رطل-قدم (رطل-قدم) 1.35582 ملحوظة: 1 كجم/سم هو عزم الدوران الناتجة عن قوة كيلوجرام واحد-قوة تطبق متعامدة برافعة طولها سنتيمتر واحد.

2. كيف يولِّد المحرك المؤازر عزم الدوران؟

محركات المؤازرة توليد عزم الدوران من خلال تفاعل المجالات المغناطيسية. داخل محرك سيرفو، هناك لفائف من الأسلاك والمغناطيس. عندما حاضِر يتدفَّق عبر الملفات، ويولِّد مجالًا مغناطيسيًّا. يتفاعل هذا الحقل مع المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم، مما يتسبب في المحرك ل تدوير.

• التيار والمجال المغناطيسي: عند وجود حاضِر هو تطبق من خلال الملف، يتولَّد مجال مغناطيسي حوله. ويعتمد اتجاه المجال المغناطيسي على اتجاه حاضِر.
• تفاعل الحقول: يتفاعل هذا المجال المغناطيسي مع مجال المغناطيس الدائم داخل المحرك. يتجاذب القطبان المتضادان ويتنافر القطبان المتشابهان، مما يخلق قوة الدوران.
• التناوب: يتسبب هذا التفاعل في المحرك العمود إلى تدوير. ال مقدار عزم الدوران المنتج هو متناسب إلى التيار المطبق حالياً بالملفات.

عزم دوران المحرك المؤازر هو متناسب إلى حاضِر المتدفقة عبر الملفات. من خلال التحكم في حاضِر، يمكنك التحكم في عزم الدوران.

"يرتبط عزم دوران المؤازر ارتباطاً مباشراً بالتيار المتدفق عبر ملفاته. والمزيد من التيار يعني المزيد من عزم الدوران."

إليك جدول أساسي يوضح كيف حاضِر يؤثر على عزم الدوران:

ملحوظة: هذه القيم هي لأغراض توضيحية. الفعلية قيم عزم الدوران سوف تختلف باختلاف على محرك سيرفو. إذا كنت ترغب في استكشاف مجموعة واسعة من المحركات المؤازرة، فلا تتردد في زيارة مجموعتنا المختارة من محركات سيرفو ياسكاوا. نحن نقدم مجموعة متنوعة من المحركات بمواصفات عزم دوران مختلفة لتلبية احتياجاتك.

3. ما العوامل التي تؤثر على عزم دوران المحرك المؤازر؟

يمكن أن تؤثر العديد من العوامل على عزم الدوران من أ محرك سيرفو. يمكن أن يساعدك فهم هذه العوامل في تحسين أداء محرك سيرفو.

• الجهد االكهربى: ال جهد التشغيل التابع محرك سيرفو دورًا مهمًا. أعلى الجهد االكهربى يمكن أن يزيد من عزم الدوران، ولكن من الضروري أن تبقى في حدود المحرك المحدد الجهد االكهربى النطاق لتجنب الضرر.
• الحالي: كما ذكرنا سابقًا, عزم الدوران هو متناسب إلى حاضِر. ومع ذلك، فإن تجاوز المحرك التصنيف حاضِر يمكن أن يتسبب في السخونة الزائدة ومن المحتمل أن تفشل.
• حمولة: ال حمل عزم الدوران على محرك سيرفو على أدائها. يتطلب الحمل الأعلى مزيدًا من عزم الدوران للتحرك. إذا تجاوزت الحمولة المحرك عزم دوران المماطلةفإن المحرك سوف المماطلة وقد تتعرض للتلف.
• درجة حرارة: يمكن أن يقلل ارتفاع درجات الحرارة من كفاءة محرك سيرفو وتقليل عزم الدوران الإخراج. يمكن أن يساعد التبريد المناسب في الحفاظ على الأداء الأمثل.
• طول الذراع: في التطبيقات التي يكون فيها محرك سيرفو يحرك ذراعًا، فإن طول الذراع يؤثر على عزم الدوران مطلوبة. يتطلب ذراع أطول يتطلب المزيد من عزم الدوران لتحريك نفس الحمولة مقارنةً بذراع أقصر. فكِّر في الأمر على أنه محاولة رفع ثقل في نهاية الذراع مقابل القرب من جسمك.

فيما يلي جدول يلخص العوامل:

ملحوظة: هذه إرشادات عامة. يمكن أن يكون التأثير المحدد لكل عامل تختلف باختلاف على محرك سيرفو نموذج.

4. كيف تحسب متطلبات عزم الدوران لتطبيق محرك سيرفو الخاص بك؟

حساب فإن عزم الدوران المتطلبات الخاصة بتطبيقك أمر بالغ الأهمية لاختيار التطبيق المناسب محرك سيرفو. إليك دليل تفصيلي خطوة بخطوة:

1. تحديد الحمل: حدد وزن الحمولة التي تحتاج إلى نقلها. وهذا يشمل أي أذرع أو ملحقات أو الجسم نفسه. على سبيل المثال، إذا كنت تقوم ببناء ذراع روبوتية، فضع في اعتبارك وزن الذراع و المستجيب الطرفيبالإضافة إلى أقصى وزن يمكن رفعه.
2. حساب القوة: تحويل الوزن إلى قوة. تذكَّر أن الوزن هو قوة بسبب الجاذبية. على الأرض، يؤثِّر 1 كجم على الأرض قوة حوالي 9.81 نيوتن (N).
3. قياس المسافة: قياس المسافة من محور الدوران إلى حيث قوة هو تطبق. في حالة الذراع الروبوتية، سيكون هذا هو طول الذراع عندما يكون الذراع موازٍ للأرض.
4. الضرب: احسب عزم الدوران باستخدام المعادلة: عزم الدوران (نانومتر) = القوة (ش) * المسافة (م).

على سبيل المثال، إذا كان لديك ذراع روبوتية طولها 0.5 متر وتحتاج إلى رفع جسم وزنه 1 كجم (9.81 نيوتن تقريبًا)، فإن المطلوب عزم الدوران يساوي 9.81 نيوتن * 0.5 م = 4.905 نيوتن متر.

ملحوظة: تفترض هذه العملية الحسابية أن قوة هو تطبق متعامدة إلى الذراع. في التطبيقات الواقعية، قد تحتاج إلى مراعاة الزوايا والقوى الأخرى، ولكن هذا يمنحك نقطة بداية جيدة. إذا كانت لديك متطلبات محددة أو كنت بحاجة إلى إرشادات بشأن اختيار المحرك المناسب، فإن فريقنا مستعد دائمًا لمساعدتك.

• اعتبارات إضافية:
  • التسارع: إذا كان التطبيق الخاص بك يتطلب تسريعًا سريعًا، فستحتاج إلى عزم الدوران. ال مقدار عزم الدوران اللازمة ل تسريع يعتمد على عزم القصور الذاتي من الحمولة و تسريع المعدل.
  • الاحتكاك: يمكن أن يؤدي الاحتكاك في النظام إلى زيادة عزم الدوران مطلوب. من الضروري حساب قوى الاحتكاك، خاصة في التطبيقات ذات المحامل أو الأجزاء المتحركة.
  • هامش الأمان: من الأفضل دائماً اختيار محرك سيرفو مع عزم الدوران تصنيف أعلى قليلاً من متطلباتك المحسوبة. وهذا يوفر هامش أمان ويضمن التشغيل الموثوق.

5. كيفية قياس عزم دوران محرك مؤازر؟

القياس فإن عزم الدوران من أ محرك سيرفو بعدة طرق. وفيما يلي طريقتان شائعتان:

1. استخدام مستشعر عزم الدوران: A مستشعر عزم الدوران هو جهاز يقيس قوة الدوران. يمكن توصيله مباشرة بـ عمود الخرج التابع محرك سيرفو لقياس عزم الدوران تم إنتاجه.
   • قم بإرفاق مستشعر عزم الدوران إلى محرك سيرفو رمح.
   • ضع حمولة معروفة على الاستشعار.
   • اقرأ عزم الدوران من قيمة الاستشعار.
2. استخدام مستشعر القوة: إذا لم يكن لديك مستشعر عزم الدوران، يمكنك استخدام مستشعر القوة جنبًا إلى جنب مع طول الذراع.
   • وصِّل ذراعًا معلوم الطول بـ محرك سيرفو رمح.
   • قم بإرفاق مستشعر القوة إلى نهاية الذراع.
   • ضع حملاً أو حرِّك الذراع ضد المقاومة.
   • اقرأ قوة من الاستشعار.
   • احسب عزم الدوران باستخدام المعادلة: عزم الدوران = القوة * طول الذراع.

على سبيل المثال، إذا كان لديك ذراع بطول 0.2 متر و مستشعر القوة تقرأ 5 N، فإن عزم الدوران هي 5 N * 0.2 م = 1 نيوتن متر.

ملحوظة: عندما قياس عزم الدورانتأكد من أن محرك سيرفو مثبتة بإحكام والإعداد آمن.

ملحوظة: مستشعرات عزم الدوران يوفر قياسًا مباشرًا ودقيقًا ولكنه قد يكون أكثر تكلفة. باستخدام مستشعر القوة هو نهج أكثر ملاءمة للميزانية ولكنه يتطلب عملية حسابية وقد يكون أقل دقة قليلاً بسبب أخطاء القياس المحتملة في قوة والمسافة. بالنسبة للهواة والمشاريع الصغيرة الحجم، فإن محرك مؤازر أصلي من باناسونيك سلسلة MINAS A5 من باناسونيك توفر توازناً رائعاً بين الأداء والقدرة على تحمل التكاليف.

6. ما الفرق بين العزم المقدر وعزم المماطلة؟

عزم الدوران المقدر و عزم دوران المماطلة هما مواصفتان مهمتان لـ محرك سيرفو. يعد فهم الفرق بينهما أمرًا حاسمًا لاختيار النوع المناسب من المحرك للتطبيق الخاص بك.

• عزم الدوران المقدر: هذا هو عزم الدوران أن محرك سيرفو يمكن أن تنتج باستمرار دون ارتفاع درجة حرارتها. إنه عزم الدوران حيث المحرك يمكن أن تعمل لفترات طويلة في الظروف العادية. إن عزم الدوران المقدر عادةً أقل من أقصى عزم دوران فإن المحرك يمكن أن تنتج.
• عزم دوران المماطلة: هذا هو أقصى عزم دوران فإن محرك سيرفو يمكن أن تنتج عندما تكون متوقفة، مما يعني أن العمود لا يدور. عندما يكون محرك سيرفو متوقف، فإنه يسحب الحد الأقصى حاضِر ويولد أعلى عزم الدوران. ومع ذلك، فإن تشغيل محرك سيرفو في عزم دوران المماطلة لفترة طويلة يمكن أن يتسبب في السخونة الزائدة ومن المحتمل أن يؤدي ذلك إلى تلف المحرك.

على سبيل المثال محرك سيرفو قد يكون لها عزم الدوران المقدر 5 نيوتن متر و عزم دوران المماطلة 10 نيوتن متر. وهذا يعني أنها يمكن أن تعمل بشكل مستمر عند 5 نيوتن متر، ولكنها يمكن أن تنتج ما يصل إلى 10 نيوتن متر لفترات قصيرة.

إليك جدول يلخص الاختلافات:

ملحوظة: ارجع دائمًا إلى محرك سيرفو ورقة بيانات دقيقة عزم الدوران المقدر و عزم دوران المماطلة القيم. يمكن أن يؤدي تجاوز هذه القيم إلى انخفاض الأداء أو تلف في المحرك.

7. كيفية زيادة عزم دوران المحرك المؤازر؟

هناك عدة طرق لزيادة عزم الدوران ناتج محرك سيرفو:

1. زيادة الجهد: زيادة الجهد االكهربى الموردة إلى محرك سيرفو يمكن أن تزيد من عزم الدوران. ومع ذلك، من المهم أن تبقى في حدود المحرك المحدد الجهد االكهربى النطاق لتجنب الضرر.
2. استخدام التروس: يمكن استخدام التروس لمضاعفة عزم الدوران من أ محرك سيرفو. سيزيد نظام التروس ذو نسبة تروس أعلى من عزم الدوران في عمود الخرج، على الرغم من أنه سيقلل أيضًا من السرعة.
3. اختر محركاً ذا عزم دوران أعلى: إذا كنت بحاجة إلى المزيد من عزم الدوران، فإن الحل الأفضل هو اختيار محرك سيرفو مع ارتفاع عزم الدوران التصنيف. وهذا يضمن أن المحرك التعامل مع الحمل المطلوب دون أن ترتفع درجة حرارته أو يتلف.

على سبيل المثال، إذا كان لديك محرك سيرفو مع عزم الدوران من 2 نيوتن متر وتحتاج إلى 4 نيوتن متر، يمكنك استخدام نسبة تروس 2:1 لمضاعفة عزم الدوران.

ملحوظة: عند زيادة عزم الدوران من خلال التعشيق، تذكر أنك ستقلل السرعة أيضاً. إنها مفاضلة بين عزم الدوران والسرعة.

ملحوظة: كل طريقة لها مزاياها وعيوبها. اختر الطريقة التي تناسب متطلبات وقيود تطبيقك على أفضل وجه. إذا كنت تبحث عن محرك يتمتع بقدرات عزم دوران أعلى، ففكر في استكشاف مجموعتنا المختارة من محرك مؤازر أصلي من باناسونيك سلسلة MINAS A6 من باناسونيك. توفر هذه المحركات أداءً ممتازًا للتطبيقات الصعبة.

8. هل يمكن أن يساعد المستشعر في مراقبة عزم دوران المحرك المؤازر؟

نعم، أجهزة الاستشعار دورًا حاسمًا في مراقبة عزم دوران المحرك المؤازر. فهي توفر ملاحظات في الوقت الفعلي على عزم الدوران التي يتم تطبيقها، والتي يمكن أن تكون ذات قيمة كبيرة في تطبيقات مختلفة.

• مستشعرات عزم الدوران: كما ذكرنا سابقًا, مستشعرات عزم الدوران قياس قوة الدوران التي يطبقها محرك سيرفو. يمكن دمجها في المحرك نظام لتوفير نظام مستمر عزم الدوران القراءات. يمكن استخدام هذه البيانات لمراقبة الأداء واكتشاف الأحمال الزائدة ومنع التلف.
• المستشعرات الحالية: منذ عزم الدوران هو متناسب إلى حاضِر في محرك سيرفو، أ مستشعر التيار أن يقيس بشكل غير مباشر عزم الدوران. من خلال مراقبة السحب الحالي، يمكنك تقدير عزم الدوران التي يتم إنتاجها. هذه الطريقة أقل دقة من استخدام مستشعر عزم الدوران ولكن يمكن أن تكون أكثر فعالية من حيث التكلفة.
• المُرمِّزات: المُرمِّزات توفير التغذية الراجعة للموقع ويمكن استخدامها للاستدلال على عزم الدوران في بعض التطبيقات. من خلال قياس محرك سيرفو ومعرفة خصائص الحمل، يمكنك حساب فإن عزم الدوران. هذه الطريقة أكثر تعقيدًا وتتطلب معايرة دقيقة.

على سبيل المثال، إذا كان لديك ذراع آلية ترفع وزنًا معروفًا، يمكنك استخدام مُشفِّر لقياس موضع الذراع وحساب الإحداثي عزم الدوران يتم تطبيقه بناءً على الوزن وطول الذراع.

وفيما يلي جدول يلخص أنواع أجهزة الاستشعار واستخداماتها:

ملحوظة: اختيار الاستشعار يعتمد على متطلبات التطبيق المحددة واحتياجات الدقة وقيود الميزانية.

9. ما هي المشكلات الشائعة المتعلقة بعزم الدوران في المحركات المؤازرة؟

يمكن أن تنشأ العديد من المشكلات الشائعة المتعلقة بما يلي عزم الدوران في المحركات المؤازرة. يمكن أن يساعدك فهم هذه المشكلات في استكشاف الأخطاء وإصلاحها والحفاظ على محرك سيرفو النظام بفعالية.

1. عزم دوران غير كافٍ: إذا كان محرك سيرفو لا يحتوي على عزم دوران كافٍ للتطبيق، فقد يواجه صعوبة في تحريك الحمولة أو قد المماطلة. يمكن أن يؤدي ذلك إلى حركات متشنجة أو استجابة بطيئة أو فشل كامل في العمل.
   • حل: اختر محرك سيرفو مع ارتفاع عزم الدوران التصنيف أو استخدام التروس لزيادة عزم الدوران.
2. ارتفاع درجة الحرارة: تشغيل محرك سيرفو بالقرب من عزم دوران المماطلة لفترات طويلة يمكن أن يتسبب في السخونة الزائدة. وهذا يمكن أن يقلل من المحرك العمر الافتراضي وقد يؤدي إلى الفشل.
   • حل: ضمان التبريد المناسب، أو تقليل الحمل، أو اختيار المحرك مع ارتفاع عزم الدوران المقدر.
3. التذبذبات: في بعض الحالات محرك سيرفو قد تتأرجح حول الموضع المطلوب، خاصةً عند التعامل مع عزم الدوران الأحمال. يمكن أن يحدث هذا بسبب عوامل مختلفة، بما في ذلك الضبط غير السليم لنظام التحكم أو المشكلات الميكانيكية.
   • حل: ضبط معلمات التحكم، والتحقق من عدم وجود تلاعب ميكانيكي أو رد فعل عكسي، والتأكد من أن محرك سيرفو مثبتة بشكل صحيح.

"هناك خطأ شائع يتمثل في اختيار محرك مؤازر يعتمد فقط على عزم دوران المماطلة دون النظر إلى متطلبات عزم الدوران المستمر، مما يؤدي إلى مشاكل في السخونة الزائدة."

ملحوظة: يمكن أن تساعد المراقبة والصيانة المنتظمة في منع حدوث هذه المشكلات وضمان طول عمر محرك سيرفو نظام.

10. كيف تختار المحرك المؤازر المناسب بناءً على احتياجات عزم الدوران؟

اختيار الصحيح محرك سيرفو استنادًا إلى عزم الدوران تتضمن الاحتياجات عدة خطوات:

1. حساب متطلبات عزم الدوران: كما نوقش سابقًا، حدد عزم الدوران اللازمة لتطبيقك من خلال مراعاة الحمل والمسافة, تسريعوأي عوامل أخرى ذات صلة.
2. النظر في دورة العمل: حدد ما إذا كان التطبيق الخاص بك يتطلب التشغيل المستمر أو الاستخدام المتقطع. للتشغيل المستمر، اختر المحرك مع عزم الدوران المقدر يفي بمتطلباتك المحسوبة أو يتجاوزها. بالنسبة للاستخدام المتقطع، يمكنك التفكير في المحرك حيث عزم دوران المماطلة تلبي احتياجاتك، ولكن تأكد من عدم توقفها لفترات طويلة.
3. عامل هامش الأمان: من الممارسات الجيدة أن تضيف هامش أمان إلى عزم الدوران العمليات الحسابية. اختر المحرك مع عزم الدوران التصنيف 20-50% أعلى من متطلباتك المحسوبة لمراعاة الأحمال أو الاختلافات غير المتوقعة.
4. تقييم متطلبات السرعة: عزم الدوران و سرعة مرتبطان عكسيًّا في محركات المؤازرة. إذا كان تطبيقك يتطلب سرعة عالية، فقد تحتاج إلى المحرك مع تصنيف طاقة أعلى لتحقيق المطلوب عزم الدوران بهذه السرعة.
5. تحقق من الحجم المادي والتركيب: التأكد من أن محرك سيرفو يتناسب مع القيود المادية لنظامك وأن خيارات التركيب متوافقة مع إعداداتك.
6. النظر في العوامل البيئية: إذا كان التطبيق الخاص بك يتضمن درجات حرارة قصوى أو رطوبة أو ظروف قاسية أخرى، فاختر محرك سيرفو مصممة لتحمل تلك الظروف.

"لا تنظر فقط إلى السعر. ضع في اعتبارك التكلفة على المدى الطويل، بما في ذلك الصيانة والاستبدال المحتملين، عند اختيار محرك مؤازر بناءً على تصنيف عزم الدوران الخاص به."

إليك جدول يلخص معايير الاختيار:

ملحوظة: توفر هذه المعايير مبادئ توجيهية عامة. قد تتطلب المتطلبات المحددة لطلبك اعتبارات إضافية. على سبيل المثال، في الروبوتات التطبيقات، فإن عزم القصور الذاتي من الحمولة والمطلوب تسريع دورًا مهمًا. لدينا محرك سيرفو أصلي من باناسونيك MINAS A5 بقدرة 750 واط مع فاصل MSMJ082G1V/MSMD082G1V خيارًا شائعًا لمثل هذه التطبيقات نظرًا لقوة أدائها وموثوقيتها.

ملخص

إليك ملخص سريع لأهم ما جاء في هذه المقالة:

• عزم الدوران هو قوة الدوران التي تسبب كائنًا تدوير.
• عزم دوران المحرك المؤازر أمرًا حاسمًا في تحديد المحرك القدرة على تحريك الحمولة.
• عزم الدوران في محركات المؤازرة من خلال تفاعل المجالات المغناطيسية.
• عوامل مثل الجهد االكهربى, حاضِريؤثر الحمل ودرجة الحرارة وطول الذراع على عزم دوران المحرك المؤازر.
• حساب عزم الدوران المتطلبات من خلال النظر في الحمل, قوةوالمسافة من المحور.
• عزم الدوران باستخدام مستشعرات عزم الدوران أو مستشعرات القوة.
• عزم الدوران المقدر للتشغيل المستمر، بينما عزم دوران المماطلة هو الحد الأقصى عزم الدوران في المماطلة.
• عزم الدوران يمكن زيادتها باستخدام التروس، وزيادة الجهد االكهربى، أو اختيار أعلى محرك عزم الدوران.
• أجهزة الاستشعار يمكن أن تساعد في مراقبة عزم الدوران ومنع حدوث مشاكل مثل ارتفاع درجة الحرارة الزائد أو عدم كفاية عزم الدوران.
• اختر ما يناسبك محرك سيرفو استنادًا إلى عزم الدوران الاحتياجات، ودورة التشغيل، وهامش الأمان، ومتطلبات السرعة، والحجم، والعوامل البيئية.
• المشكلات الشائعة المتعلقة بـ عزم الدوران تشمل عدم كفاية عزم الدورانوالسخونة الزائدة والتذبذبات.
• ارجع دائمًا إلى محرك سيرفو ورقة البيانات للحصول على مواصفات دقيقة.
• ضع في اعتبارك المتطلبات المحددة لتطبيقك، مثل تسريع و عزم القصور الذاتي.
• يقدم موقعنا الإلكتروني مجموعة واسعة من محركات المؤازرة لتلبية مختلف عزم الدوران المتطلبات، بما في ذلك محرك سيرفو أحادي المحور أصلي من Yaskawa SGD7S-120A00A و محرك سيرفو أحادي المحور أصلي من Yaskawa SGD7S-120A00A002.

تذكر أن الفهم عزم دوران المحرك المؤازر ضرورية لبناء أنظمة فعالة وموثوقة. سواء كنت تعمل على مشروع هواية أو تطبيق صناعي، ستساعدك هذه الأفكار على اتخاذ قرارات مستنيرة وتحقيق الأداء الأمثل. نحن ملتزمون بحماية خصوصيتك؛ يُرجى مراجعة سياسة الخصوصية لمزيد من المعلومات.