كيفية تشغيل محرك بدون فرش باستخدام جهاز اختبار مؤازر بسيط

ستوجهك هذه المقالة خلال عملية التحكم في محرك بدون فرشاة باستخدام جهاز اختبار المؤازرة. إنه نهج مباشر ومناسب لأي شخص لديه فهم أساسي للإلكترونيات. سواء كنت هاويًا يعمل على مشروع جديد أو طالبًا يتعلم عن المحرك التحكم، سيزودك هذا الدليل بالمعرفة والخطوات اللازمة للحصول على محرك بدون فرشاة وتشغيلها. سنغطي كل شيء من المكونات الضرورية إلى عملية التوصيل والمعايرة. ستتضمن هذه المقالة معرفة ونصائح مباشرة، مما يجعلها جديرة بالقراءة لأي شخص مهتم بتبسيط محرك تيار مستمر بدون فرش إعداد التحكم.

ما هو جهاز اختبار المؤازرة ولماذا يستخدم للمحركات بدون فرش؟

أ جهاز اختبار المؤازرة هو جهاز إلكتروني صغير مصمم بشكل أساسي لاختبار محركات المؤازرة. يولد إشارة PWM (تعديل العرض النبضي)، وهو نفس نوع الإشارة المستخدمة للتحكم في موضع محرك سيرفو. ومع ذلك، فإن هذا إشارة PWM يمكن استخدامها أيضًا في التحكم بالسرعة من أ محرك بدون فرشاة عند الاتصال ب وحدة التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC).
أ جهاز اختبار المؤازرة قد تكون مفضلة على أردوينو أو متحكم دقيق آخر للتحكم في محرك تيار مستمر بدون فرش لعدة أسباب رئيسية. أولاً, أجهزة اختبار المؤازرة بشكل عام أكثر سهولة في الاستخدام، حيث توفر حلاً بسيطاً للتوصيل والتشغيل لا يتطلب أي برمجة. وهي عادةً ما تتميز ب المقبض أو الأزرار التي تسمح بتعديل مباشر وفي الوقت الحقيقي ل إشارة PWMمما يجعلها مثالية للاختبار السريع أو التطبيقات البسيطة التي لا تتطلب تحكمًا رقميًا دقيقًا. ثانياً أجهزة اختبار المؤازرة غالبًا ما تكون أكثر إحكامًا وقابلية للحمل من الإعدادات التي تتضمن أردوينو أو لوحات مماثلة.

ما هي المكونات التي أحتاجها لتشغيل محرك بدون فرش مع جهاز اختبار المؤازرة؟

لتشغيل محرك بدون فرشاة باستخدام جهاز اختبار المؤازرة، ستحتاج إلى بعض المكونات الأساسية:

1. محرك بدون فرشاة: هذا هو المحرك التي ستتحكم بها. تأكد من أنها مصنفة للجهد الكهربائي لـ البطارية وأن ESC يمكنها التعامل مع السحب الحالي. مثال على الجودة العالية محرك بدون فرشاة يمكن العثور عليها في محرك سيرفو أصلي من باناسونيك MINAS A6 100W MSMF012L1U2M.
2. ESC (وحدة تحكم إلكتروني في السرعة): ينظم هذا الجهاز الطاقة إلى المحرك. تأكد من أن ESC متوافق مع محركات بدون فرش ويمكنه التعامل مع المحرك التيار والجهد.
3. جهاز اختبار المؤازرة: سيقوم هذا الجهاز بتوليد إشارة PWM للتحكم في ESC. معظم أجهزة اختبار المؤازرة لديك المقبض لضبط عرض النبضة. مناسبة جهاز اختبار المؤازرة عادةً ما يكون لديها الجهد االكهربى مجموعة من 5V إلى 6 فولت وتكون قادرة على توصيل إشارة PWM مع عرض النبضة النطاق الذي ESC يمكن أن تفسر (عادةً من 1000 ميكرو إلى 2000 ميكرو).
4. البطارية: ستحتاج إلى البطارية لتشغيل ESC و المحرك.أ بطارية LiPo عادةً ما يكون تستخدم لتشغيل المنسّق المقيم التطبيقات بسبب كثافة الطاقة العالية. على سبيل المثال، 3S LiPo (الحد الأقصى 11.1 فولت) سيكون مناسبًا للكثير من محركات بدون فرش.

كيف أقوم بتوصيل جهاز اختبار المؤازرة بمُزوِّد طاقة كهربائية ومحرك بدون فرش؟

توصيل المكونات بسيط نسبياً. قصة قصيرة طويلة، إليك عملية الخطوة:

1. يتصل فإن محرك بدون فرشاة إلى ESC. محركات بدون فرش لها ثلاثة الأسلاكوكذلك مراكز الخدمات الإلكترونية. ترتيب هذه الأسلاك لا يهم في البداية؛ إذا كان المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ، يمكنك تبديل أي اثنين من الأسلاك لعكسها. من الأفضل شراء جهاز عالي الأداء محرك سيرفو ياسكاوا الأصلي.
2. يتصل فإن سلك إشارة ESC إلى جهاز اختبار المؤازرة. ال ESC ستحصل على ثلاثةالسلك كابل مزود بموصل يتناسب مع جهاز اختبار المؤازرة. يحتوي هذا الكابل عادةً على كابل أحمر وأسود وأبيض أو أصفر السلك. الأبيض أو الأصفر السلك هو سلك الإشارة. تأكد من أن جهاز اختبار المؤازرة المقبض إلى موضعه الأدنى.
3. يتصل فإن البطارية إلى ESC. ال ESC سميكتين سميكتين الأسلاك (عادة ما تكون حمراء وسوداء) ل البطارية التوصيل. تأكد من أن القطبية صحيحة.

• من المهم اتباع احتياطات السلامة عند العمل مع كهربائي المكونات. تحقق مرة أخرى من جميع التوصيلات قبل تشغيل النظام. تأكد من التحقق من بريدك الإلكتروني و تحقق من بريدك الوارد لأي اتصال يتعلق بطلباتك.
• أ المنتدى مخصص للإلكترونيات أو المنسّق المقيم يمكن أن تكون الهوايات مكاناً رائعاً لطرح الأسئلة والحصول على المشورة. يمكنك العثور على المنتدى أو انضم إلى إحدى مجموعات التواصل الاجتماعي مثل ريديت ل الحصول على اسم لنفسك في المجتمع. فقط تذكر أن ريديت مجهول الهوية، لذلك لا تشارك أي معلومات شخصية لا تشعر بالارتياح تجاهها.

كيف يمكنني معايرة ESC باستخدام جهاز اختبار المؤازرة؟

معايرة ESC أمر بالغ الأهمية لضمان تفسيرها الصحيح لـ إشارة تتراوح من جهاز اختبار المؤازرة. فيما يلي عملية معايرة شائعة، ولكن ارجع دائمًا إلى ESC's تعليمات محددة حيث قد تختلف العملية قليلاً.

1. قم بتشغيل جهاز اختبار المؤازرة وتعيين المقبض إلى الموضع الأقصى.
2. يتصل فإن البطارية إلى ESC. قد تسمع سلسلة من الأصوات.
3. بعد صدور الصفير الأولي، انتظر صدور نغمة أو سلسلة من النغمات المحددة التي تشير إلى ESC قد سجل الحد الأقصى للصمام الخانق المدخلات. تختلف هذه النغمة باختلاف ESC العلامة التجارية.
4. حرِّك بسرعة جهاز اختبار المؤازرة المقبض إلى الموضع الأدنى.
5. يجب أن تسمع نغمة أو سلسلة أخرى من النغمات تشير إلى أنه تم تسجيل الحد الأدنى لوضع الخانق.
6. ال ESC قد تصدر بعد ذلك نغمة نهائية تشير إلى أن المعايرة قد اكتملت وأن ESC مسلّح

• تسمح عملية المعايرة بـ ESC لمعرفة النطاق الكامل ل إشارة PWM من جهاز اختبار المؤازرة. وهذا يضمن أن المحرك سيستجيب بشكل صحيح ل جهاز اختبار المؤازرة المدخلات.
• إذا كانت لديك أسئلة أو كنت بحاجة إلى مساعدة في عملية المعايرة، يمكنك دائمًا التحقق من ESC's أو استشر دليل إرشادي أو استشر المنتدى. عندما تبحث عن PWM الحل، تأكد من مراعاة التوافق بين حل ESC و جهاز اختبار المؤازرة.

هل يمكنني التحكم في سرعة المحرك باستخدام جهاز اختبار المؤازرة؟

نعم، الوظيفة الأساسية ل باستخدام جهاز اختبار المؤازرة مع محرك بدون فرشاة و ESC هو التحكم بالسرعة التابع المحرك. من خلال تدوير المقبض على جهاز اختبار المؤازرةفإنك تقوم بضبط عرض النبضة التابع إشارة PWM يتم إرسالها إلى ESC. ال ESC يفسر هذا إشارة ويضبط الطاقة التي يتم توصيلها إلى المحرك وفقًا لذلك.

• أقصر عرض النبضة يتوافق مع أقل سرعة المحرك، في حين أن أطول عرض النبضة يتوافق مع سرعة المحرك. النطاق الدقيق لـ عرض النبضة التي تتوافق مع نطاق السرعة الكاملة لـ المحرك خلال ESC عملية المعايرة.
• القدرة على التحكم بالسرعة من أ محرك بدون فرشاة مع المقبض يصنع جهاز اختبار المؤازرة أداة ملائمة للعديد من التطبيقات. إذا كنت تحتاج إلى استخدام a جهاز اختبار المؤازرة للسيطرة على محرك سيرفو مباشرةً، تأكد من وجود الإعدادات المناسبة للقيام بذلك. لمزيد من الخيارات، راجع محركات المؤازرة ثنائية المحور الأصلية من ياسكاوا.

H2: ما هي حدود استخدام جهاز اختبار المؤازرة للتحكم في المحرك بدون فرش؟

في حين أن جهاز اختبار المؤازرة طريقة بسيطة ومريحة لـ التحكم في محرك بدون فرش، فإن لها بعض القيود:

1. دقة التحكم المحدودة: أ جهاز اختبار المؤازرة عادةً ما يوفر تحكمًا أقل دقة مقارنةً بمتحكم دقيق أو متحكم دقيق أو وحدة تحكم المحرك. إن قرار المقبض محدود، وقد تكون هناك بعض "المناطق الميتة" حيث لا تؤدي التعديلات الصغيرة إلى تغيير في سرعة المحرك.
2. لا توجد ملاحظات: أ جهاز اختبار المؤازرة لا يوفر أي ملاحظات على المحرك السرعة الفعلية أو الأداء الفعلي. أنت تعمل بشكل أساسي في نظام تحكم مفتوح الحلقة.
3. تحكم يدوي فقط: أجهزة اختبار المؤازرة مصممة للتحكم اليدوي. لا يمكنك برمجتها لاتباع ملف تعريف سرعة محدد أو أتمتة عملية التحكم. للعثور على حلول تحكم أكثر تقدمًا، يمكنك استكشاف محركات مؤازرة Yaskawa الأصلية عالية الأداء.

• تعني هذه القيود أن جهاز اختبار المؤازرة قد لا يكون مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في السرعة أو التشغيل الآلي أو المراقبة في الوقت الحقيقي ل المحرك أداء.
• بالنسبة لهذه الأنواع من التطبيقات، يمكن استخدام متحكم دقيق أو متحكم مخصص وحدة تحكم المحرك سيكون خياراً أفضل. ومع ذلك، فإن جهاز اختبار المؤازرة يمكن أن يظل مفيدًا للمشاريع والاختبارات البسيطة، خاصةً عندما تحتاج إلى الحصول بسرعة على المحرك تعمل بدون أي برمجة.

استكشاف المشكلات الشائعة وإصلاحها عند استخدام جهاز اختبار المؤازرة مع محرك بدون فرش

فيما يلي بعض المشكلات الشائعة التي قد تواجهها عند باستخدام جهاز اختبار المؤازرة مع محرك بدون فرشاة وكيفية استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

1. المحرك لا يدور
   • تحقق من جميع التوصيلات، خاصةً البطارية و ESC توصيلات الطاقة. تأكد من أن البطارية مشحونة
   • تأكد من أن جهاز اختبار المؤازرة قيد التشغيل و المقبض ليس في الموضع الأدنى.
   • تحقق من أن ESC تمت معايرتها بشكل صحيح.
   • إذا كنت تحاول تشغيل محرك بدون فرش بدون ESC، ستحتاج إلى إيجاد طريقة بديلة مثل ESC مطلوب بشكل عام.
2. يدور المحرك بشكل غير منتظم:
   • قد يشير هذا إلى وجود مشكلة في إشارة من جهاز اختبار المؤازرة. تحقق من الاتصال بين جهاز اختبار المؤازرة و ال ESC.
   • جرّب نوعاً مختلفاً جهاز اختبار المؤازرة إذا كان ذلك ممكناً.
   • بعض مراكز الخدمات الإلكترونية لديك بدء التشغيل التي تتطلب تسلسلًا محددًا إشارة إلى الذراع.
3. يدور المحرك في الاتجاه الخاطئ:
   • ما عليك سوى تبديل أي اثنين من الثلاثة الأسلاك توصيل المحرك إلى ESC.
   • تذكر أن يجب على ESC أن تتم معايرتها بشكل صحيح من أجل المحرك للعمل بشكل صحيح. إذا كنت تحتاج إلى تشغيل فإن المحرك في الاتجاه المعاكس، تأكد من أن ESC تدعم هذه الميزة.

• افصل دائمًا البطارية قبل إجراء أي تغييرات على الأسلاك. يجب أن تكون السلامة على رأس أولوياتك عند العمل مع الإلكترونيات.
• إذا كنت لا تزال تواجه مشاكل، استشر ESC و جهاز اختبار المؤازرة الكتيبات أو طلب المساعدة من المنتدى. قبل النشر على المنتدى, اشترك إلى النشرة الإخبارية الخاصة بهم إذا كانت متاحة وقراءة سياسة الخصوصية.

ملخص النقاط النقطية

• أ جهاز اختبار المؤازرة يمكن استخدامها ل التحكم بالسرعة من أ محرك بدون فرشاة عن طريق توليد إشارة PWM التي يتم تفسيرها بواسطة ESC.
• تشمل المكونات الأساسية ما يلي محرك بدون فرشاة، أ ESC، أ جهاز اختبار المؤازرةو البطارية (غالبًا ما يكون LiPo).
• يتصل فإن المحرك إلى ESCفإن سلك إشارة ESC إلى جهاز اختبار المؤازرةو البطارية إلى ESC.
• معايرة ESC لضمان تفسيرها بشكل صحيح ل جهاز اختبار المؤازرة إشارة النطاق.
• ال جهاز اختبار المؤازرة المقبض يتحكم في سرعة المحرك عن طريق تعديل إشارات PWM عرض النبضة.
• حدود أجهزة اختبار المؤازرة تشمل دقة تحكم محدودة، وعدم وجود تغذية مرتدة، والتحكم اليدوي فقط.
• تتضمن خطوات استكشاف الأعطال وإصلاحها التحقق من التوصيلات، والتحقق من المعايرة، والتبديل أسلاك المحرك لتغيير الاتجاه
• عند النشر عبر الإنترنت، تأكد من أن عنوان البريد الإلكتروني المرتبط بحسابك آمنًا وأنك تفهم قواعد المنصة.
• أجهزة اختبار المؤازرة توفر حلاً بسيطاً للتحكم في سرعة المحرك في التطبيقات الأساسية، ولكن المشاريع الأكثر تعقيدًا قد تتطلب تخصيص وحدة تحكم المحرك أو متحكم دقيق مثل أردوينو.
• بالنسبة للتطبيقات المتقدمة، ضع في اعتبارك استخدام محرك سيرفو من علامة تجارية مرموقة مثل باناسونيك أو ياسكاوا.
• تأكد من أن جهاز اختبار المؤازرة للتطبيق الخاص بك؛ قد لا يكون بعضها مناسبًا لـ المحركات المصقولة.
• تذكر أن تتحقق من أي متطلبات محددة لـ ESC بدون a جهاز الاستقبال الإعداد.
• إذا كنت تبحث عن PWM إشارة لمشاريع أخرى، قد تظل المبادئ التي تمت مناقشتها هنا سارية.
• كن حذرًا دائمًا أثناء بدء التشغيل المرحلة والتأكد من توصيل جميع المكونات بشكل صحيح لتجنب التلف.
• أ جهاز اختبار المؤازرة يُستخدم للتحكم في سرعة الفرشاة بدون فرشاة دي سي المحرك عن طريق إرسال إشارة PWM إلى سرعة إلكترونية وحدة تحكم (ESC). يقوم المستخدم بضبط المقبض على جهاز اختبار المؤازرةوهو ما يغيِّر عرض النبضة التابع إشارة PWM. هذا إشارة ثم يتم إرسالها إلى ESCالذي يفسِّر التغيُّر في عرض النبضة كأمر لزيادة أو تقليل الطاقة التي يتم تزويدها إلى المحرك، وبالتالي التحكم في سرعته.
• لاستخدام جهاز اختبار المؤازرة للتحكم في الفرشاة دي سي المحرك، ستحتاج إلى المكونات التالية: أ جهاز اختبار المؤازرة، أ ESC متوافق مع الفرشاة بدون فرش دي سي محركات، بدون فرش دي سي ومحرك، ومصدر طاقة مثل البطارية حزمة مناسبة لـ ESC ومتطلبات الجهد الكهربائي للمحرك.
• إلى توصيل الإشارة سلك من ESC الى جهاز اختبار المؤازرة، يمكنك عادةً تحديد موقع الموصل ذي الثلاثة أسنان على ESC التي تتضمن سلك الإشارة (غالباً ما يكون أبيض أو أصفر)، وسلك الطاقة (عادةً ما يكون أحمر)، والسلك الأرضي (عادةً ما يكون أسود أو بني). ثم تقوم بعد ذلك قابس هذا الموصل في منفذ الإخراج الخاص ب جهاز اختبار المؤازرةالتأكد من أن سلك الإشارة يتماشى مع دبوس الإشارة على جهاز اختبار المؤازرة.

من خلال اتباع هذه الإرشادات، يجب أن تكون قادرًا على استخدام جهاز اختبار المؤازرة للسيطرة على محرك بدون فرشاة. تذكر اختيار المكونات الصحيحة، وإجراء التوصيلات الصحيحة، ومعايرة ESC بشكل صحيح لتحقيق الأداء الأمثل. أعط الأولوية دائماً للسلامة واستشر موارد إضافية إذا لزم الأمر. يمكنك بسهولة التحكم بالسرعة من المحرك واستمتع بالبساطة والراحة التي توفرها جهاز اختبار المؤازرة الإعداد.