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Wie man einen bürstenlosen Motor mit einem einfachen Servotester betreibt

Dieser Artikel führt Sie durch den Prozess der Kontrolle einer bürstenloser Motor mit einem Servo-Tester. Es ist ein unkomplizierter Ansatz, der für jeden geeignet ist, der ein Grundverständnis für Elektronik hat. Egal, ob Sie ein Hobbybastler sind, der an einem neuen Projekt arbeitet, oder ein Student, der etwas über Motor Dieser Leitfaden vermittelt Ihnen das Wissen und die Schritte, die Sie benötigen, um Ihre bürstenloser Motor einrichten und betreiben. Wir gehen auf alles ein, von den erforderlichen Komponenten bis hin zur Verkabelung und Kalibrierung. Dieser Artikel enthält Wissen und Tipps aus erster Hand und ist somit eine lohnende Lektüre für alle, die ihre Arbeit vereinfachen möchten. bürstenloser Gleichstrommotor Kontrolleinrichtung.

Was ist ein Servotester und warum sollte man ihn für bürstenlose Motoren verwenden?

A Servo-Tester ist ein kleines elektronisches Gerät, das in erster Linie zur Prüfung Servomotoren. Sie erzeugt eine PWM-Signal (Pulsweitenmodulation)Es handelt sich um die gleiche Art von Signal, das zur Steuerung der Position eines Servomotor. Allerdings ist dies PWM-Signal kann auch verwendet werden, um Kontrollieren Sie die Geschwindigkeit eines bürstenloser Motor bei Anschluss an eine Elektronischer Drehzahlregler (ESC).
A Servo-Tester könnte einer Arduino oder einem anderen Mikrocontroller zur Steuerung eines bürstenloser Gleichstrommotor aus einigen wichtigen Gründen. Erstens, Servo-Tester sind im Allgemeinen benutzerfreundlicher und bieten eine einfache Plug-and-Play-Lösung, die keine Programmierung erfordert. Sie verfügen in der Regel über eine Drehknopf oder Tasten, die eine direkte Echtzeit-Einstellung der PWM-SignalDamit sind sie ideal für schnelle Tests oder einfache Anwendungen, bei denen eine präzise digitale Steuerung nicht erforderlich ist. Zweitens, Servo-Tester sind oft kompakter und tragbarer als Aufbauten mit einem Arduino oder ähnliche Bretter.

Welche Komponenten benötige ich für den Betrieb eines bürstenlosen Motors mit einem Servotester?

Zum Ausführen einer bürstenloser Motor mit einem Servo-Testerbenötigen Sie ein paar wesentliche Komponenten:

  1. Bürstenloser Motor: Dies ist die Motor die Sie steuern werden. Vergewissern Sie sich, dass es für die Spannung Ihres Batterie und dass die ESC seine Stromaufnahme bewältigen kann. Ein Beispiel für ein hochwertiges bürstenloser Motor ist zu finden unter Original Panasonic Servomotor MINAS A6 100W MSMF012L1U2M.
  2. ESC (Elektronischer Geschwindigkeitsregler): Dieses Gerät regelt die Stromzufuhr zum Motor. Stellen Sie sicher, dass die ESC ist kompatibel mit bürstenlose Motoren und kann die Motor's Strom und Spannung.
  3. Servo-Tester: Dieses Gerät erzeugt die PWM-Signal zur Kontrolle der ESC. Die meisten Servo-Tester haben eine Drehknopf zum Einstellen der Impulsbreite. Eine geeignete Servo-Tester würde in der Regel über eine funktionierende Stromspannung Bereich von 5V bis 6V und kann eine PWM-Signal mit einem Impulsbreite Bereich, den die ESC interpretieren kann (in der Regel 1000μs bis 2000μs).
  4. Batterie: Sie benötigen eine Batterie zur Stromversorgung der ESC Und Motor. A LiPo-Akku ist in der Regel verwendet, um zu laufen RC Anwendungen aufgrund ihrer hohen Energiedichte. Zum Beispiel, eine 3S LiPo (max 11,1 V) wäre für viele Menschen geeignet. bürstenlose Motoren.
Panasonic Servomotor
KomponenteBeschreibungBeispiel Spezifikation
Bürstenloser MotorDer zu steuernde Motor.Spannung: 7,4V-14,8V, Stromstärke: 10A
ESCRegelt die Stromzufuhr zum Motor und muss mit der Spannung und dem Strom des Motors kompatibel sein.Eingangsspannung: 7,4V-14,8V, Stromstärke: 20A
Servo-TesterErzeugt ein PWM-Signal zur Steuerung des Reglers.Betriebsspannung: 5V, Impulsbreite: 1000-2000μs
Akku (z. B. LiPo)Versorgt den ESC und den Motor mit Strom, die Spannung muss den ESC- und Motorspezifikationen entsprechen.3S LiPo (11.1V), Kapazität: 2200mAh

Wie schließe ich einen Servotester an einen ESC und einen bürstenlosen Motor an?

Der Anschluss der Komponenten ist relativ einfach. Lange Rede kurzer SinnHier ist der schrittweise Ablauf:

  1. Verbinden die bürstenloser Motor zum ESC. Bürstenlose Motoren haben drei Drähteund das gilt auch für ESCs. Die Reihenfolge dieser Drähte spielt zunächst keine Rolle; wenn die Motor in die falsche Richtung dreht, können Sie zwei beliebige Drähte um es umzukehren. Es ist besser, ein Hochleistungsgerät zu kaufen Original Yaskawa Servomotor.
  2. Verbinden die Signalkabel des ESC zum Servo-Tester. Der ESC wird eine drei-Draht Kabel mit einem Stecker, der in die Servo-Tester. Dieses Kabel hat normalerweise ein rotes, ein schwarzes und ein weißes oder gelbes Draht. Die weiße oder gelbe Draht ist die Signalkabel. Sicherstellen, dass die Servo-Tester Drehknopf wird auf seine Mindestposition gesetzt.
  3. Verbinden die Batterie zum ESC. Der ESC haben zwei dicke Drähte (normalerweise rot und schwarz) für die Batterie Anschluss. Vergewissern Sie sich, dass die Polarität korrekt ist.
Yaskawa Servotreiber
  • Es ist wichtig, die Sicherheitsvorkehrungen bei der Arbeit mit elektrisch Komponenten. Überprüfen Sie alle Anschlüsse, bevor Sie das System einschalten. Achten Sie darauf, dass Überprüfen Sie Ihre E-Mail Und prüfen Sie Ihren Posteingang für jegliche Kommunikation im Zusammenhang mit Ihren Bestellungen.
  • A Forum die sich der Elektronik widmen oder RC Hobbys können ein guter Ort sein, um Fragen zu stellen und Ratschläge zu erhalten. Sie können eine relevante Forum oder einer Social-Media-Gruppe wie Reddit beitreten, um einen Namen erhalten für sich selbst in der Gemeinschaft. Denken Sie einfach daran, dass Reddit ist anonymGeben Sie also keine persönlichen Informationen preis, die Ihnen unangenehm sind.

Wie kalibriere ich den ESC mit einem Servotester?

Kalibrierung des ESC ist entscheidend, um sicherzustellen, dass es die Signal reichen von der Servo-Tester. Im Folgenden wird ein allgemeiner Kalibrierungsprozess beschrieben, doch sollten Sie sich immer an Ihren ESC's spezifische Anweisungen, da der Prozess leicht variieren kann.

  1. Schalten Sie die Servo-Tester und setzen seine Drehknopf in die maximale Position.
  2. Verbinden die Batterie zum ESC. Sie hören möglicherweise eine Reihe von Signaltönen.
  3. Warten Sie nach den ersten Pieptönen auf einen bestimmten Ton oder eine Tonfolge, der/die anzeigt, dass die ESC die maximale Drosselung registriert hat Eingabe. Dieser Ton variiert je nach ESC Marke.
  4. Bewegen Sie schnell die Servo-Tester Drehknopf auf die Mindestposition.
  5. Sie sollten einen weiteren Ton oder eine Tonfolge hören, die anzeigt, dass die minimale Gaspedalstellung registriert wurde.
  6. Der ESC kann dann einen letzten Ton ausgeben, der anzeigt, dass die Kalibrierung abgeschlossen ist und das ESC aktiviert ist.
  • Der Kalibrierungsprozess ermöglicht die ESC um das gesamte Spektrum der PWM-Signal von der Servo-Tester. Dadurch wird sichergestellt, dass die Motor reagiert korrekt auf die Servo-Tester Eingang.
  • Wenn Sie Fragen haben oder Hilfe beim Kalibrierungsprozess benötigen, können Sie jederzeit Ihre ESC's Handbuch oder in einem Online Forum. Wenn Suche nach einer PWM Lösung, achten Sie auf die Kompatibilität zwischen Ihrer ESC Und Servo-Tester.

Kann ich die Motordrehzahl mit einem Servotester kontrollieren?

Ja, die Hauptfunktion von Verwendung eines Servo-Testers mit einem bürstenloser Motor Und ESC soll Kontrollieren Sie die Geschwindigkeit der Motor. Durch Drehen des Drehknopf über die Servo-Testerstellen Sie die Impulsbreite der PWM-Signal die an den ESC. Der ESC interpretiert dies Signal und regelt die Leistung, die an die Motor entsprechend.

  • A kürzer Impulsbreite entspricht einem niedrigeren Motordrehzahl, während eine längere Impulsbreite entspricht einem höheren Motordrehzahl. Der genaue Bereich der Impulsbreiten die dem vollen Drehzahlbereich des Motor wird während der ESC Kalibrierungsprozess.
  • Die Möglichkeit, direkt Kontrollieren Sie die Geschwindigkeit eines bürstenloser Motor mit einer einfachen Drehknopf macht eine Servo-Tester ein praktisches Werkzeug für viele Anwendungen. Wenn Sie verwenden müssen a Servo-Tester zur Kontrolle eines Servomotor direkt zu verwenden, vergewissern Sie sich, dass er die entsprechenden Einstellungen dafür hat. Weitere Optionen finden Sie unter Original Yaskawa Zweiachsige Servoantriebe.

H2: Wo liegen die Grenzen bei der Verwendung eines Servotesters für die Steuerung bürstenloser Motoren?

Während ein Servo-Tester bietet eine einfache und bequeme Möglichkeit zur Steuerung eines bürstenlosen Motorshat sie jedoch einige Einschränkungen:

  1. Begrenzte Kontrollpräzision: A Servo-Tester bietet in der Regel eine weniger präzise Steuerung als ein Mikrocontroller oder ein spezielles Motorsteuerung. Die Auflösung des Drehknopf ist begrenzt, und es kann einige "tote Zonen" geben, in denen kleine Anpassungen nicht zu einer Veränderung der Motordrehzahl.
  2. Keine Rückmeldung: A Servo-Tester bietet keine Rückmeldung über die Motor's tatsächliche Geschwindigkeit oder Leistung. Sie arbeiten im Wesentlichen mit einem offenen Regelkreis.
  3. Nur manuelle Steuerung: Servo-Tester sind für die manuelle Steuerung ausgelegt. Sie können nicht so programmiert werden, dass sie einem bestimmten Geschwindigkeitsprofil folgen oder den Steuerungsprozess automatisieren. Für fortschrittlichere Steuerungslösungen können Sie sich informieren über Original Yaskawa-Hochleistungs-Servoantriebe.
  • Diese Einschränkungen bedeuten, dass ein Servo-Tester ist möglicherweise nicht für Anwendungen geeignet, die eine präzise Drehzahlregelung, einen automatisierten Betrieb oder eine Echtzeit-Überwachung des Motor's Leistung.
  • Für diese Art von Anwendungen ist ein Mikrocontroller oder eine spezielle Motorsteuerung wäre eine bessere Wahl. Allerdings ist eine Servo-Tester kann für einfache Projekte und Tests immer noch nützlich sein, vor allem wenn Sie schnell eine Motor ohne jegliche Programmierung laufen.

Fehlersuche bei häufigen Problemen bei der Verwendung eines Servotesters mit einem bürstenlosen Motor

Hier sind einige häufige Probleme, auf die Sie stoßen können, wenn Verwendung eines Servo-Testers mit einem bürstenloser Motor und wie man sie behebt:

  1. Der Motor dreht sich nicht:
    • Überprüfen Sie alle Verbindungen, insbesondere die Batterie Und ESC Stromanschlüsse. Vergewissern Sie sich, dass die Batterie aufgeladen wird.
    • Sicherstellen, dass die Servo-Tester eingeschaltet ist und die Drehknopf nicht in der Mindestposition ist.
    • Prüfen Sie, ob die ESC richtig kalibriert ist.
    • Wenn Sie versuchen einen bürstenlosen Motor betreiben ohne einen ESCmüssen Sie eine alternative Methode finden, um eine ESC ist in der Regel erforderlich.
  2. Der Motor dreht sich unregelmäßig:
    • Dies könnte auf ein Problem mit dem Signal von der Servo-Tester. Überprüfen Sie die Verbindung zwischen dem Servo-Tester und die ESC.
    • Versuchen Sie eine andere Servo-Tester wenn möglich.
    • Manche ESCs haben eine Startup Sequenz, die eine bestimmte Signal zu bewaffnen.
  3. Der Motor dreht sich in die falsche Richtung:
    • Tauschen Sie einfach zwei beliebige der drei Drähte Verbindung der Motor zum ESC.
    • Denken Sie daran, dass die ESC muss richtig kalibriert sein für die Motor korrekt zu funktionieren. Wenn Sie laufen müssen die Motor im Rückwärtsgang, stellen Sie sicher, dass Ihr ESC unterstützt diese Funktion.
  • Trennen Sie immer die Verbindung zum Batterie bevor Sie irgendwelche Änderungen an der Verkabelung vornehmen. Sicherheit sollte bei der Arbeit mit Elektronik oberste Priorität haben.
  • Wenn Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an den ESC Und Servo-Tester Handbücher oder suchen Sie Hilfe bei einem Online Forum. Vor der Veröffentlichung auf einer Forum, abonnieren ihren Newsletter, falls verfügbar, und lesen Sie ihre Datenschutzbestimmungen.

Zusammenfassung in Stichpunkten

  • A Servo-Tester kann verwendet werden, um Kontrollieren Sie die Geschwindigkeit eines bürstenloser Motor durch die Erzeugung eines PWM-Signal die von einer ESC.
  • Wesentliche Bestandteile sind ein bürstenloser Motor, ein ESC, A Servo-Testerund eine Batterie (oft ein LiPo).
  • Verbinden die Motor zum ESCdie Signalkabel des ESC zum Servo-Testerund die Batterie zum ESC.
  • Kalibrieren Sie den ESC um sicherzustellen, dass es die Servo-Tester Signal Bereich.
  • Der Servo-Tester Drehknopf steuert die Motordrehzahl durch Anpassen der PWM-Signale Impulsbreite.
  • Beschränkungen der Servo-Tester Dazu gehören begrenzte Steuerungspräzision, keine Rückmeldung und nur manuelle Steuerung.
  • Zu den Schritten der Fehlerbehebung gehören die Überprüfung der Anschlüsse, die Überprüfung der Kalibrierung und der Austausch von Motordrähte die Richtung zu ändern.
  • Achten Sie bei Online-Postings darauf, dass die zugehörige E-Mail-Adresse mit Ihrem Konto sicher ist und dass Sie die Regeln der Plattform verstehen.
  • Servo-Tester bieten eine einfache Lösung für die Kontrolle Motordrehzahl für einfache Anwendungen, aber komplexere Projekte erfordern möglicherweise einen eigenen Motorsteuerung oder ein Mikrocontroller wie ein Arduino.
  • Für fortgeschrittene Anwendungen ist die Verwendung eines Servomotor von einer renommierten Marke wie Panasonic oder Yaskawa.
  • Stellen Sie sicher, dass Ihr Servo-Tester würde für Ihre spezielle Anwendung geeignet sind; einige sind möglicherweise nicht geeignet für Bürstenmotoren.
  • Denken Sie daran, sich über etwaige besondere Anforderungen für Ihr ESC ohne a Empfänger Einrichtung.
  • Wenn Sie Suche nach einer PWM Signal für andere Projekte, können die hier erörterten Grundsätze dennoch gelten.
  • Seien Sie immer vorsichtig, wenn die Startup Phase und stellen Sie sicher, dass alle Komponenten korrekt angeschlossen sind, um Schäden zu vermeiden.
  • A Servo-Tester wird verwendet, um die Geschwindigkeit eines bürstenlosen Gleichstrom Motor durch Senden einer PWM-Signal auf eine elektronische Geschwindigkeit Regler (ESC). Der Benutzer stellt eine Drehknopf über die Servo-Testerdie die Impulsbreite der PWM-Signal. Diese Signal wird dann an den ESCdie die Veränderung der Impulsbreite als Befehl zum Erhöhen oder Verringern der an das Gerät gelieferten Leistung Motorund kontrolliert so seine Geschwindigkeit.
  • Zur Verwendung eines Servo-Tester zur Steuerung eines bürstenlosen Gleichstrom Motor benötigen Sie die folgenden Komponenten: a Servo-Tester, ein ESC kompatibel mit bürstenlosen Gleichstrom Motoren, ein bürstenloser Gleichstrom Motor und eine Stromversorgung, z. B. eine Batterie Packung geeignet für die ESC und die Spannungsanforderungen des Motors.
  • An das Signal anschließen Draht von einer ESC zu einem Servo-Testerfinden Sie den dreipoligen Stecker in der Regel am ESC die den Signalkabel (oft weiß oder gelb), das Stromkabel (normalerweise rot) und das Erdungskabel (normalerweise schwarz oder braun). Sie dann Stecker diesen Stecker in die Ausgangsbuchse des Servo-Testerund stellt sicher, dass die Signalkabel wird mit dem Signalstift über die Servo-Tester.

Wenn Sie diese Leitlinien befolgen, sollten Sie in der Lage sein, eine Servo-Tester zur Kontrolle eines bürstenloser Motor. Denken Sie daran, die richtigen Komponenten auszuwählen, die richtigen Verbindungen herzustellen und Ihr Gerät zu kalibrieren. ESC für eine optimale Leistung. Geben Sie der Sicherheit stets den Vorrang und ziehen Sie bei Bedarf zusätzliche Ressourcen hinzu. Sie können leicht Kontrollieren Sie die Geschwindigkeit Ihrer Motor und genießen Sie die Einfachheit und den Komfort eines Servo-Tester Einrichtung.