SGD7S-7R6A00A002 Original Yaskawa Einachs-Servotreiber

Wichtige technische Parameter

Mehr über SGD7S-7R6A00A002

Der YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 Servoantrieb ist Teil der Sigma-7-Serie von Yaskawa Motoman, die für ihre stabile Bewegungssteuerung in industriellen Umgebungen bekannt ist. Durch die Kombination von Analogeingangsfunktionen mit fortschrittlichen Servo Technologien ist dieser Antrieb sowohl für alltägliche Aufgaben als auch für anspruchsvollere Anwendungen bestens geeignet. Ob Verpackung, Robotik oder Montage, viele Branchen verlassen sich auf seine Geschwindigkeit und Präzision.

Einer unserer Kunden sagte: "Wir haben schnellere Reaktionszeiten und eine verbesserte Produktkonsistenz festgestellt, nachdem wir den YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 Servoantrieb in unseren Roboter-Verpackungslinien eingesetzt haben."

Wichtige Highlights

• Hochgeschwindigkeitsreaktion mit bis zu 3,1 kHz Geschwindigkeit Frequenzbandbreite
• Automatische Servoabstimmung für weniger manuelle Arbeit
• Sicherheitsmerkmale bis zu SIL 3 und PL-e CAT 3
• Unterstützung für bis zu 1 kW Motoren, sowohl lineare als auch rotierende

Geschwindigkeit und leistungsstarke Reaktion

Ein herausragendes Merkmal dieser Servoantrieb ist seine Fähigkeit, mit Hochgeschwindigkeit Betrieb. Sie verfügt über eine 3,1 kHz Geschwindigkeitsfrequenzgang, d. h. er reagiert schnell auf Befehlssignale und Geschwindigkeitsänderungen.

• Reduzierte Einschwingzeit: Da sich der Antrieb schnell an Geschwindigkeits- oder Laständerungen anpassen kann, verbringen die Maschinen weniger Zeit mit dem "Warten" auf eine Stabilisierung des Motors. Dies ist besonders nützlich bei Verpackungsausrüstung wobei sich jede Sekunde auf den Gesamtdurchsatz auswirkt.
• Verbesserte Genauigkeit: Die schnelle Reaktion verbessert auch die Genauigkeit, da die Motor in Übereinstimmung mit den Befehlen des Controllers. Bei Aufgaben wie Etikettierung oder Bestückung kann ein Bruchteil einer Sekunde zu enormen Produktivitätssteigerungen führen.

Was ist mehr

Ein Roboterarm muss Kartons auf einem Förderband neu positionieren. Bei langsameren Reaktionszeiten besteht die Gefahr einer Fehlausrichtung oder längerer Verweilzeiten. Die Verwendung des YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 Servoantrieb kann diese Verzögerungen abbauen und die tägliche Produktionsleistung steigern.

Automatische Abstimmung, keine manuellen Einstellungen

Ein weiterer Höhepunkt der YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 Servoantrieb ist sein benutzerfreundlicher Ansatz zur Servosteuerung. Herkömmliche Servo-Setups erfordern oft eine mühsame manuelle Einstellung. Bei diesem Antrieb ist ein Großteil dieser Arbeit automatisiert.

Einige Vorteile der automatischen Abstimmung

1. Reduzierte Komplexität - Keine ständigen manuellen Anpassungen der Servoparameter mehr.
2. Anpassungsfähig an Laständerungen - Wenn ein neues Produkt oder eine schwerere Last eingeführt wird, hält die Auto-Tuning-Funktion des Antriebs die Leistung stabil.
3. Geringere Wartung - Weniger Serviceeinsätze und weniger Zeitaufwand für die Neukonfiguration des Systems.

Sicherheit und Zuverlässigkeit mit erweiterten Funktionen

Industrielle Umgebungen erfordern robuste Sicherheitsprotokolle. Die YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 Servoantrieb zeichnet sich hier durch folgende Angebote aus SIL 3 Und PL-e CAT 3 Schutzvorrichtungen für den sicheren Betrieb der Maschine.

• Sicherheitsstopp (SS1): Schaltet die Motorleistung schnell ab, um mögliche Gefahren zu vermeiden.
• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SS2): Begrenzt die Motordrehzahl bei sensiblen Aufgaben auf einen bestimmten Wert.
• Sicherer Endschalter (SLS): Schränkt die Bewegung oder Drehung über die festgelegten Grenzen hinaus ein und verringert so das Risiko von unbeabsichtigten Zusammenstößen.

Warum es wichtig ist
Wenn ein Bediener zu nahe an eine automatisierte Maschine herantritt, minimieren diese Sicherheitsfunktionen mögliche Verletzungen oder Schäden. Die Schnellabschaltung sorgt für sofortiges Handeln, wenn ein Notauslöser aktiviert wird.

 Erweiterte Feedback- und Kompensationsoptionen

Die Bewegungssteuerung zu steuern ist eine Sache, sie bei unterschiedlichen Belastungen und Bedingungen aufrechtzuerhalten eine andere. SGD7S-7R6A00A002 stellt sich dieser Herausforderung mit mehreren Feedback-Optionen und Kompensationsfunktionen.

1. Restwelligkeitskompensation
   • Verringert Schwankungen in der Motordrehzahl, die durch eine ungleichmäßige Stromversorgung oder mechanische Resonanzen verursacht werden.
   • Verbessert die Qualität des Endprodukts, insbesondere bei hochpräzisen Aufgaben wie Laserschneiden oder CNC-Fräsen.
2. Vibrationsunterdrückung
   • Stabilisiert den Motor bei plötzlichen Starts oder Stopps.
   • Gewährleistet eine konsistente Positionierung, was in Branchen wie der Elektronikmontage, wo Präzision im Mikrometerbereich unerlässlich ist, von entscheidender Bedeutung ist.
3. Breite Eingangsschnittstellen
   • Akzeptiert sowohl analoge Stromspannung Eingangs- und Impulssteuersignale.
   • Bietet Flexibilität für die Integration mit einer breiten Palette von Kontrollsystemen oder Antrag Aufstellungen.

Einblicke in die Implementierung: Was Sie vor der Installation wissen sollten

Bevor Sie Ihre Pläne zur Nutzung der YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 Servoantriebdiese wesentlichen Punkte berücksichtigen:

1. Leistungsanforderungen prüfen
   • Funktioniert mit 200 V, dreiphasiger Eingang. Stellen Sie sicher, dass Ihre Anlage diese Spezifikationen erfüllt.
2. Umwelt und Kühlung
   • Sorgen Sie für ausreichende Belüftung. Überhitzung kann die Leistung beeinträchtigen oder Sicherheitsabschaltungen auslösen.
3. Signal-Konsistenz
   • Garantieren Sie stabile Steuersignale von Ihrer SPS oder Ihrem Motion Controller.
   • Halten Sie die Kabel gut organisiert und abgeschirmt, um Störungen zu vermeiden.

Quellen

• Technische Ressourcen von Yaskawa Motoman
• Einblicke in die industrielle Automatisierung