Parámetros técnicos clave

Parámetro	Detalle
Marca	Yaskawa
Modelo	SGD7S-7R6A00A002
Capacidad del motor	1,0 kW
Voltaje	Corriente alterna trifásica 200 V
Tipo de interfaz	Tensión analógica/secuencia de pulsos
Secuencia de diseño	A
Modo de protección	IP65 (excepto la parte pasante del eje)
Temperatura de funcionamiento	0 a 40 grados C

Más información sobre SGD7S-7R6A00A002

El YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 servoaccionamiento forma parte de la serie Sigma-7 de Yaskawa Motoman, conocida por ofrecer un control de movimiento estable en entornos industriales. Al combinar las capacidades de entrada analógica con servo este accionamiento destaca tanto en las tareas cotidianas como en las aplicaciones más exigentes. Ya se trate de envasado, robótica o montaje, muchas industrias dependen de él para obtener velocidad y precisión.

Uno de nuestros clientes dijo: "Hemos observado tiempos de respuesta más rápidos y una mayor consistencia del producto tras adoptar el servoaccionamiento sgd7s-7r6a00a002 de YASKAWA en nuestras líneas de envasado robotizado."

Puntos clave

Respuesta de alta velocidad con hasta 3,1 kHz velocidad frecuencia ancho de banda
Ajuste automático del servo para reducir el trabajo manual
Funciones de seguridad clasificadas hasta SIL 3 y PL-e CAT 3
Admite hasta 1 kW motores lineales y rotativos

Velocidad y respuesta de alto rendimiento

Una característica destacada de este servoaccionamiento es su capacidad para manejar alta velocidad operaciones. Cuenta con un 3,1 kHz respuesta de frecuencia de velocidad, lo que significa que reacciona rápidamente a las señales de mando y a los cambios de velocidad.

Tiempo de asentamiento reducido: Como el accionamiento puede adaptarse rápidamente a los cambios de velocidad o carga, las máquinas pasan menos tiempo "esperando" a que el motor se estabilice. Esto es especialmente útil en equipos de envasado donde cada segundo repercute en el rendimiento global.
Mayor precisión: La respuesta rápida también mejora la precisión al mantener la motor en línea con las órdenes del controlador. En tareas como el etiquetado o la recogida y colocación, una fracción de segundo puede suponer un enorme aumento de la productividad.

Más información

Un brazo robótico debe reposicionar cajas en una cinta transportadora. Con velocidades de respuesta más lentas, existe la posibilidad de que se produzcan desalineaciones o se prolonguen los tiempos de espera. Sin embargo, utilizando el YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 servoaccionamiento puede recortar estos retrasos, aumentando el rendimiento de la producción diaria.

Sintonización automática, sin ajustes manuales

Otro aspecto destacado de la YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 servoaccionamiento es su sencillo enfoque del servocontrol. La configuración tradicional de los servos suele requerir un tedioso ajuste manual. Con este variador, gran parte de esa tarea está automatizada.

Algunas ventajas de la sintonización automática

Complejidad reducida - Se acabaron los constantes ajustes manuales de los parámetros del servo.
Adaptable a los cambios de carga - Cuando se introduce un nuevo producto o una carga más pesada, la función de autoajuste del variador mantiene estable el rendimiento.
Menor mantenimiento - Menos llamadas al servicio técnico y menos tiempo dedicado a reconfigurar el sistema.

Seguridad y fiabilidad con funciones avanzadas

Los entornos industriales exigen protocolos de seguridad sólidos. El sitio YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 servoaccionamiento destaca aquí por ofrecer SIL 3 y PL-e CAT 3 protecciones para un funcionamiento seguro de la máquina.

Tope de seguridad (SS1): Detiene rápidamente la alimentación del motor para mitigar posibles peligros.
Velocidad limitada segura (SS2): Limita la velocidad del motor a un valor determinado durante tareas delicadas.
Final de carrera de seguridad (SLS): Restringe el movimiento o la rotación más allá de los límites establecidos, reduciendo el riesgo de colisiones accidentales.

Por qué es importante
Si un operario se acerca demasiado a la maquinaria automatizada, estas funciones de seguridad minimizan las posibles lesiones o daños. La desconexión rápida garantiza una actuación instantánea siempre que se active un gatillo de emergencia.

Opciones avanzadas de feedback y compensación

Una cosa es controlar el movimiento y otra mantenerlo con cargas y condiciones variables. SGD7S-7R6A00A002 responde a ese reto con múltiples opciones de respuesta y funciones de compensación.

Compensación de ondulaciones
- Reduce las fluctuaciones en la velocidad del motor causadas por un suministro eléctrico irregular o resonancias mecánicas.
- Mejora la calidad del producto final, especialmente en tareas de alta precisión como el corte por láser o el fresado CNC.
Supresión de vibraciones
- Estabiliza el motor durante arranques o paradas repentinas.
- Garantiza un posicionamiento constante, crucial en sectores como el montaje de componentes electrónicos, donde la precisión micrométrica es esencial.
Amplias interfaces de entrada
- Acepta tanto analógico Voltaje señales de entrada y control de impulsos.
- Proporciona flexibilidad para la integración con una amplia gama de sistemas de control o movimiento configuraciones.

Perspectivas de implantación: Lo que hay que saber antes de instalar

Antes de finalizar sus planes para utilizar el YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 servoaccionamientoConsidera estos puntos esenciales:

Compruebe los requisitos de alimentación
- Funciona con una entrada trifásica de 200 V. Asegúrese de que su instalación cumple estas especificaciones.
Medio ambiente y refrigeración
- Proporcione una ventilación adecuada. El sobrecalentamiento puede degradar el rendimiento o activar paradas de seguridad.
Consistencia de la señal
- Garantice señales de control estables desde su PLC o controlador de movimiento.
- Mantén los cables bien organizados y apantallados para evitar interferencias.

Fuentes