Comment faire fonctionner un moteur sans balais avec un simple testeur de servo

Cet article vous guidera tout au long du processus de contrôle d'une moteur sans balais en utilisant un testeur de servo. Il s'agit d'une approche simple qui convient à toute personne ayant des connaissances de base en électronique. Que vous soyez un amateur travaillant sur un nouveau projet ou un étudiant se familiarisant avec l'électronique, vous trouverez dans ce livre des informations sur l'utilisation de l'électronique. moteur Ce guide vous fournira les connaissances et les étapes nécessaires pour obtenir le contrôle de votre moteur sans balais et de fonctionner. Nous aborderons tous les aspects de la question, des composants nécessaires au câblage et au processus d'étalonnage. Cet article comprendra des connaissances et des conseils de première main, ce qui en fait une lecture intéressante pour toute personne souhaitant simplifier son travail. moteur CC sans balais la configuration du contrôle.

Qu'est-ce qu'un testeur de servo et pourquoi l'utiliser pour les moteurs sans balais ?

UN testeur de servo est un petit appareil électronique conçu principalement pour tester servomoteurs. Il génère un Signal PWM (Pulse Width Modulation)qui est le même type de signal que celui utilisé pour contrôler la position d'un servomoteur. Toutefois, cette Signal PWM peut également être utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur sans balais lorsqu'il est connecté à un Contrôleur électronique de vitesse (ESC).
UN testeur de servo pourrait être préféré à un Arduino ou un autre microcontrôleur pour contrôler un moteur CC sans balais pour quelques raisons essentielles. Premièrement, testeurs de servomoteurs sont généralement plus conviviaux, offrant une solution simple et prête à l'emploi qui ne nécessite aucune programmation. Ils sont généralement dotés d'un bouton ou des boutons qui permettent un réglage direct et en temps réel de la Signal PWMce qui les rend idéaux pour des tests rapides ou des applications simples où un contrôle numérique précis n'est pas nécessaire. Deuxièmement, testeurs de servomoteurs sont souvent plus compactes et plus portables que les installations impliquant un Arduino ou des panneaux similaires.

De quels composants ai-je besoin pour faire fonctionner un moteur sans balais avec un testeur de servo ?

Pour exécuter un moteur sans balais en utilisant un testeur de servoPour ce faire, vous aurez besoin de quelques éléments essentiels :

1. Moteur sans balais : Il s'agit de la moteur que vous contrôlerez. Veillez à ce qu'il soit adapté à la tension de l'appareil. batterie et que le CES peut supporter sa consommation de courant. Un exemple de produit de haute qualité moteur sans balais peut être consultée à l'adresse suivante Servomoteur Panasonic d'origine MINAS A6 100 W MSMF012L1U2M.
2. ESC (Electronic Speed Controller) : Ce dispositif régule l'alimentation du moteur. Assurez-vous que le CES est compatible avec moteurs sans balais et peut gérer les moteur le courant et la tension.
3. Testeur de servo : Ce dispositif génère le Signal PWM pour contrôler les CES. La plupart des testeurs de servomoteurs ont un bouton pour le réglage de la largeur d'impulsion. Une solution adaptée testeur de servo dispose généralement d'une tension gamme de 5V à 6V et être en mesure de fournir une Signal PWM avec un largeur d'impulsion que le CES peut interpréter (généralement 1000μs à 2000μs).
4. Batterie : Vous aurez besoin d'un batterie pour alimenter le CES et moteur. UN Batterie LiPo est communément utilisé pour gérer RC en raison de sa forte densité énergétique. Par exemple, une pile 3S LiPo (max 11,1V) conviendrait à de nombreux utilisateurs. moteurs sans balais.

Comment connecter un testeur de servo à un ESC et à un moteur sans balais ?

La connexion des composants est relativement simple. Pour faire courtVoici la marche à suivre :

1. Connecter les moteur sans balais à la CES. Moteurs sans balais ont trois filset il en va de même pour les CSE. L'ordre de ces fils n'a pas d'importance au départ ; si le moteur tourne dans le mauvais sens, vous pouvez intervertir deux fils pour l'inverser. Il est préférable d'acheter un Servomoteur Yaskawa original.
2. Connecter les Fil de signal de l'ESC à la testeur de servo. Le CES aura un taux de trois...fil de fer avec un connecteur qui s'insère dans le testeur de servo. Ce câble comporte généralement un fil rouge, un fil noir et un fil blanc ou jaune. fil de fer. Le blanc ou le jaune fil de fer est le fil de signal. Veiller à ce que le testeur de servo bouton est fixé à sa position minimale.
3. Connecter les batterie à la CES. Le CES aura deux épaisseurs fils (généralement rouge et noir) pour le batterie connexion. Assurez-vous que la polarité est correcte.

• Il est important de respecter les mesures de sécurité lorsque l'on travaille avec électrique composants. Vérifiez à nouveau toutes les connexions avant de mettre le système sous tension. Veillez à vérifiez votre adresse électronique et vérifiez votre boîte de réception pour toute communication relative à vos commandes.
• UN forum dédié à l'électronique ou RC Les passe-temps peuvent être un excellent moyen de poser des questions et d'obtenir des conseils. Vous pouvez trouver un forum ou rejoignez un groupe de médias sociaux comme Reddit pour obtenir un nom pour vous-même au sein de la communauté. N'oubliez pas que Reddit est anonymeNe partagez donc pas d'informations personnelles avec lesquelles vous n'êtes pas à l'aise.

Comment calibrer l'ESC à l'aide d'un testeur de servo ?

Étalonnage de l'ESC est cruciale pour garantir qu'elle interprète correctement la signal de la gamme des testeur de servo. Voici un processus d'étalonnage courant, mais il convient de toujours se référer à l'avis de l'autorité compétente. CES Les instructions spécifiques de la Commission européenne peuvent varier légèrement.

1. Allumez le testeur de servo et de définir son bouton à la position maximale.
2. Connecter les batterie à la CES. Vous pouvez entendre une série de bips.
3. Après les bips initiaux, attendez une tonalité ou une séquence de tonalités spécifiques indiquant que l'appareil est en cours d'utilisation. CES a enregistré l'accélération maximale entrée. Cette tonalité varie en fonction de la CES la marque.
4. Déplacer rapidement le testeur de servo bouton à la position minimale.
5. Vous devez entendre un autre signal sonore ou une séquence de signaux sonores indiquant que la position minimale de l'accélérateur a été enregistrée.
6. Le CES peut alors émettre une dernière tonalité indiquant que l'étalonnage est terminé et que le CES est armé.

• Le processus d'étalonnage permet à l CES pour apprendre toute la gamme des Signal PWM de la testeur de servo. Cela permet de s'assurer que le moteur répondra correctement à la question testeur de servo l'entrée.
• Si vous avez des questions ou si vous avez besoin d'aide pour le processus d'étalonnage, vous pouvez toujours consulter votre CES ou consulter un manuel en ligne forum. Quand à la recherche d'un PWM veillez à prendre en compte la compatibilité entre votre solution de CES et testeur de servo.

Puis-je contrôler la vitesse du moteur avec un testeur de servo ?

Oui, la fonction première du utilisation d'un testeur de servo avec un moteur sans balais et CES est de contrôler la vitesse de la moteur. En tournant le bouton sur le testeur de servo, vous réglez le largeur d'impulsion de la Signal PWM envoyé au CES. Le CES interprète cela signal et ajuste la puissance délivrée au moteur en conséquence.

• Un plus court largeur d'impulsion correspond à un taux de vitesse du moteur, tandis qu'un largeur d'impulsion correspond à un niveau plus élevé de vitesse du moteur. La gamme exacte de largeurs d'impulsion qui correspond à la plage de vitesse complète du moteur est déterminée au cours de la CES le processus d'étalonnage.
• La capacité d'agir directement contrôler la vitesse d'un moteur sans balais avec un simple bouton fait un testeur de servo un outil pratique pour de nombreuses applications. Si vous besoin d'utiliser a testeur de servo pour contrôler un servomoteur directement, assurez-vous qu'il dispose des paramètres appropriés pour le faire. Pour plus d'options, consultez Servocommandes à deux axes originales de Yaskawa.

H2 : Quelles sont les limites de l'utilisation d'un testeur de servomoteurs pour la commande de moteurs sans balais ?

Alors qu'un testeur de servo offre un moyen simple et pratique de commander un moteur sans balaismais elle présente certaines limites :

1. Contrôle limité Précision : UN testeur de servo offre généralement un contrôle moins précis qu'un microcontrôleur ou qu'une unité de commande dédiée. contrôleur de moteur. La résolution de la bouton est limitée, et il peut y avoir des "zones mortes" où de petits ajustements ne se traduisent pas par un changement dans les résultats de l'enquête. vitesse du moteur.
2. Pas de retour d'information : UN testeur de servo ne fournit aucun retour d'information sur la moteur la vitesse ou les performances réelles. Vous travaillez essentiellement dans un système de contrôle en boucle ouverte.
3. Commande manuelle uniquement : Testeurs de servomoteurs sont conçus pour un contrôle manuel. Il n'est pas possible de les programmer pour qu'ils suivent un profil de vitesse spécifique ou d'automatiser le processus de contrôle. Pour trouver des solutions de contrôle plus avancées, vous pouvez consulter les sites suivants Pilotes de servo haute performance d'origine Yaskawa.

• Ces limitations signifient qu'un testeur de servo peut ne pas convenir aux applications qui nécessitent un contrôle précis de la vitesse, un fonctionnement automatisé ou une surveillance en temps réel du système. moteur performance.
• Pour ce type d'applications, un microcontrôleur ou un logiciel dédié à la gestion de l'information sont nécessaires. contrôleur de moteur serait un meilleur choix. Cependant, un testeur de servo peut toujours être utile pour des projets simples et des tests, en particulier lorsque vous avez besoin d'obtenir rapidement un moteur fonctionner sans aucune programmation.

Dépannage des problèmes courants lors de l'utilisation d'un testeur de servo avec un moteur sans balais

Voici quelques problèmes courants que vous pouvez rencontrer lorsque utilisation d'un testeur de servo avec un moteur sans balais et comment les résoudre :

1. Le moteur ne tourne pas :
   • Vérifier toutes les connexions, en particulier le batterie et CES les connexions électriques. Assurez-vous que le batterie est facturé.
   • Veiller à ce que les testeur de servo est sous tension et le bouton n'est pas dans la position minimale.
   • Vérifier que le CES est correctement calibré.
   • Si vous essayez de faire fonctionner un moteur sans balais sans CESvous devrez trouver une méthode alternative en tant qu'agent d'exécution. CES est généralement nécessaire.
2. Le moteur tourne de façon irrégulière :
   • Cela peut indiquer un problème avec le signal de la testeur de servo. Vérifier la connexion entre le testeur de servo et le CES.
   • Essayez un autre testeur de servo si possible.
   • Quelques CSE ont un démarrage séquence qui nécessite une signal pour armer.
3. Le moteur tourne dans le mauvais sens :
   • Il suffit d'intervertir deux des trois fils la connexion des moteur à la CES.
   • N'oubliez pas que le Le CES doit être correctement calibré pour le moteur pour fonctionner correctement. Si vous besoin de courir les moteur en marche arrière, assurez-vous que votre CES prend en charge cette fonction.

• Toujours déconnecter le batterie avant de modifier le câblage. La sécurité doit être votre priorité absolue lorsque vous travaillez avec des appareils électroniques.
• Si vous continuez à avoir des problèmes, consultez le CES et testeur de servo ou demander l'aide d'un site Internet forum. Avant de poster sur un forum, souscrire à leur bulletin d'information s'il est disponible et lisez leur politique de confidentialité.

Résumé à puces

• UN testeur de servo peut être utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur sans balais en générant un Signal PWM qui est interprété par un CES.
• Les éléments essentiels sont les suivants moteur sans balais, un CES, un testeur de servoet un batterie (souvent un LiPo).
• Connecter les moteur à la CES, le Fil de signal de l'ESC à la testeur de servo, et le batterie à la CES.
• Étalonnage de l'ESC pour s'assurer qu'il interprète correctement le testeur de servo signal gamme.
• Le testeur de servo bouton contrôle les vitesse du moteur en ajustant le Signal PWM largeur d'impulsion.
• Limites de la testeurs de servomoteurs comprennent une précision de contrôle limitée, l'absence de retour d'information et le contrôle manuel uniquement.
• Les étapes de dépannage comprennent le contrôle des connexions, la vérification de l'étalonnage et l'échange de l'appareil. fils du moteur pour changer de direction.
• Lorsque vous publiez des informations en ligne, veillez à ce que les adresse électronique associée que votre compte est sécurisé et que vous comprenez les règles de la plateforme.
• Testeurs de servomoteurs offrent une solution simple pour contrôler vitesse du moteur dans les applications de base, mais les projets plus complexes peuvent nécessiter un système d'information dédié. contrôleur de moteur ou un microcontrôleur comme un Arduino.
• Pour les applications avancées, envisagez d'utiliser un servomoteur d'une marque réputée comme Panasonic ou Yaskawa.
• Veillez à ce que votre testeur de servo serait pour votre application spécifique ; certains peuvent ne pas convenir pour moteurs à balais.
• N'oubliez pas de vérifier s'il existe des exigences spécifiques pour votre ESC sans a récepteur de l'installation.
• Si vous êtes à la recherche d'un PWM pour d'autres projets, les principes exposés ici peuvent encore s'appliquer.
• Soyez toujours prudent pendant la démarrage et s'assurer que tous les composants sont correctement connectés afin d'éviter tout dommage.
• UN testeur de servo est utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur sans balais. DC en envoyant un Signal PWM à une vitesse électronique contrôleur (ESC). L'utilisateur ajuste un bouton sur le testeur de servoqui modifie la largeur d'impulsion de la Signal PWM. Cette signal est ensuite envoyé au CESqui interprète le changement de largeur d'impulsion comme une commande d'augmentation ou de diminution de la puissance fournie à l'appareil. moteurcontrôlant ainsi sa vitesse.
• Pour utiliser un testeur de servo pour contrôler un système sans balai DC vous aurez besoin des éléments suivants : un testeur de servo, un CES compatible avec brushless DC moteurs, un moteur sans balais DC moteur, et une alimentation électrique telle qu'un batterie pack adapté à la CES et de la tension du moteur.
• Pour connecter le signal à partir d'un CES à un testeur de servoEn règle générale, le connecteur à trois broches se trouve sur l'écran de l'ordinateur. CES qui comprend le fil de signal (souvent blanc ou jaune), le fil d'alimentation (généralement rouge) et le fil de terre (généralement noir ou marron). Ensuite, vous fiche ce connecteur dans le port de sortie du testeur de servo, en veillant à ce que les fil de signal est aligné sur le broche de signal sur le testeur de servo.

En suivant ces lignes directrices, vous devriez être en mesure d'utiliser avec succès un testeur de servo pour contrôler un moteur sans balais. N'oubliez pas de choisir les bons composants, d'effectuer les bonnes connexions et de calibrer votre CES correctement pour une performance optimale. Privilégiez toujours la sécurité et consultez des ressources supplémentaires si nécessaire. Vous pouvez facilement contrôler la vitesse de votre moteur et profiter de la simplicité et de la commodité d'un testeur de servo de l'installation.