L'essentiel de l'arbre du servomoteur : Déverrouiller les principaux composants d'un système d'asservissement sans balais

Pourquoi lire cet article ?
Êtes-vous curieux de savoir comment un servomoteur œuvre ou qui principaux éléments le rendent si polyvalent ? Si vous fabriquez des équipements d'automatisation, intégrez des systèmes robotiques ou concevez des robots industriels et collaboratifs, ce guide est fait pour vous. En tant que servomoteur, Servomoteur Yaskawa, et Servomoteur Panasonic L'usine de fabrication de produits de l'Union européenne connaît de première main les détails qui comptent. Dans ce billet, nous allons découvrir comment l'usine de fabrication de produits de la arbre, rotor, statoret d'autres composants d'un servomoteur s'unissent pour produire des résultats très performants. La lecture de ce document vous aidera à choisir les bonnes solutions, à éviter endommagement du moteuret obtenir de meilleurs résultats dans vos projets d'automatisation ou de robotique.

1. Qu'est-ce qu'un servomoteur et quelle est son importance ?

UN servomoteur est une type de moteur qui utilise un contrôleur et capteur pour produire des résultats exceptionnels en matière de contrôle des mouvements. Cette Le servomoteur est conçu gérer vitesse et positionou même vitesse et directionavec une grande précision. C'est souvent le composantes essentielles dans les systèmes d'automatisation modernes.

Points clés

• Les servomoteurs sont utilisés dans servo industriel de la robotique, et bien plus encore.
• Ils comprennent généralement un servomoteur ou servomoteur-an intermédiaire entre le moteur et le Système de contrôle-qui gère précisément les courant vers le moteur.
• En lisant le retour d'information d'un encodeur, le servomoteur s'ajuste pour assurer la position du moteur correspond à la commande souhaitée, ce qui empêche endommagement du moteur.

Tableau : Structure et fonction de base

Cette interaction entre les encodeur, le contrôleurLa conception mécanique du moteur est à l'origine de l'efficacité de l'appareil. système servo très réactif et précis en matière de le contrôle des servomoteurs.

2. Comment le rotor et le stator définissent-ils la construction d'un servomoteur ?

Lorsque nous parlons de construction du servomoteurNous devons examiner deux éléments principaux : la rotor et le stator. Ceux-ci principaux éléments constituent le cœur mécanique de votre servomoteur. Le moteur généralement a une servo sans balais (également connu sous le nom de courant continu sans balais ou servomoteur à courant alternatif) pour la longévité et l'efficacité.

1. Rotor
   • Le rotor dans un servomoteur sans balais comprend généralement des aimants permanents.
   • Il tourne le long de la arbre moteurL'énergie mécanique est un élément essentiel de l'efficacité de votre machine ou de votre robot.
   • Rotor L'inertie influe sur la vitesse à laquelle le servomoteur peut accélérer ou décélérer.
2. Stator
   • Le stator reste stationnaire, avec des réseaux d'enroulements qui créent des champs électromagnétiques changeants.
   • Dans un moteur synchrone (comme de nombreuses versions modernes du servo industriel ), les champs rotatifs du stator correspondent à la rotation du rotor.
   • Stator impacts de la conception puissance du moteurla dissipation de la chaleur et l'ensemble des spécifications du moteur.

Citation: "Un servomoteur se compose à la fois d'un rotor et un stator, en combinant pour être précis contrôle des mouvements même à des charges variées".

Étude de cas
Imaginez un servo industriel application dans un robot collaboratif. Grâce à des stator vous pouvez maintenir un couple stable, même lorsque l'angle d'inclinaison du manipulateur est trop faible. arbre est chargé au maximum de sa capacité. Pendant ce temps, le rotor L'inertie reste suffisamment faible pour permettre des changements rapides de l'état d'avancement du projet. vitesse et direction.

3. Quels sont les avantages des servomoteurs pour les applications industrielles ?

Le avantages du servo Les solutions sont multiples. Nous, à notre servomoteur usine de fabrication spécialisée dans Servomoteur Yaskawa et Servomoteur Panasonic Les entreprises sont souvent conscientes de la manière dont ces avantages leur permettent de s'épanouir, notamment les fabricants de robots industriels et de robots collaboratifs, et fabricants d'équipements d'automatisation.

Principaux avantages

1. Contrôle précis des mouvements: Avec un système intégré de encodeurVous obtenez ainsi un retour d'information en temps réel. Cela permet d'obtenir une grande précision dans les tâches de motricité de rotation ou de translation.
2. Haute efficacité: Les servomoteurs sont plus complexes que les moteurs à induction standard ou moteurs pas à pasmais ils permettent de réaliser des économies d'énergie et d'assurer un fonctionnement stable.
3. Versatilité: Ils sont utilisé dans des applications nécessitant Accélération et décélération rapides, contrôle en douceur.
4. Capacité du moteur de couple constant : Cela garantit la fiabilité sous des charges exigeantes.

Liste à puces

• Les servomoteurs offrent une réponse immédiate aux changements de charge.
• Les moteurs sont idéaux pour les tâches de pick-and-place, les lignes d'emballage et les bras robotisés.
• Ils sont bien adaptés pour contrôle des mouvements où le retour d'information d'un capteur est essentielle.
• Les servomoteurs sont largement utilisés dans l'assemblage électronique, la fabrication automobile, etc.

Graphique : Comparaison entre le standard et le servo

4. Comment contrôler le servomoteur pour un contrôle précis du mouvement ?

Contrôle des servomoteurs implique une Système de contrôle qui lit les données des capteurs et émet des commandes. Les contrôleur de servo ou circuit de contrôle manipule le tension à votre servo, en utilisant généralement modulation de largeur d'impulsion (PWM). Cette modulation détermine la angle de l'arbre du moteur et peut également définir le vitesse et position.

1. Boucle de rétroaction
   • Le encodeur ou autre composants de rétroaction mesurer la position du moteur.
   • Le système servo compare la position actuelle avec la position souhaitée.
   • Tout écart entraîne un ajustement de la courant vers le moteur pour corriger la différence.
2. Signaux de commande
   • De nombreux servomoteurs prennent en charge un signal PWM standard s'il s'agit d'un servo standard ou un servo rc.
   • Pour systèmes d'asservissement sans balais comme Servomoteur Yaskawa produits, un système plus sophistiqué de servomoteur est utilisé pour un contrôle dynamique avancé.
3. Éviter les dommages
   • Toujours vérifier le servo afin d'éviter que les panne de moteur d'une surtension ou d'un dépassement des limites de couple.
   • Si le taille du servo est trop petit pour votre charge, vous risquez endommagement du moteur lorsque les charges dépassent la capacité.

Graphique : Commande simplifiée du servomoteur

5. Quel type de servomoteur vous convient le mieux ?

Choisir le type de servomoteur peut être accablant, car il y a plusieurs types: servomoteur c.c., servomoteur à courant alternatif, servomoteur sans balaiset bien d'autres choses encore. Vous pourriez aussi peser série servo par rapport à un servo unique. Mais comment choisir le servomoteur droit?

Différents types de servomoteurs

• Servomoteur c.a. / Servomoteur c.a. synchrone: Privilégiés dans les tâches lourdes. S'appuient souvent sur moteurs à aimant permanent.
• Servomoteur sans balais: Haute efficacité, faible entretien, production minimale de chaleur.
• Servomoteur à courant continu: Électronique plus simple, mais moins robuste pour les tâches industrielles complexes.

Aperçu: Les servomoteurs sont souvent choisi sur moteurs à induction pour les tâches de haute précision. Entre-temps, moteurs pas à pas pourraient constituer une alternative pour un positionnement plus simple, mais manquent de retour d'information dynamique.

Facteurs à prendre en compte

1. Spécifications du moteur: Evaluez vos besoins en matière de couple, de vitesse et de puissance. Si vous souhaitez moteurs à haute puissancequi pourrait vous conduire à un servo sans balais la conception.
2. Le moteur fonctionne Environnement : Humidité élevée, températures extrêmes, etc.
3. Servomoteur retour d'information : Le encodeur peut être incrémentielle ou absolue.
4. Applications: Servo industriel ou servomoteur en série peut supporter des charges importantes, alors qu'un servo à rotation continue convient à des tâches plus simples.

Données: Nous avons constaté que de nombreux systèmes à servomoteurs peuvent améliorer le rendement de 25% par rapport aux anciennes solutions purement mécaniques.

6. Comment les servomoteurs AKMA révolutionnent-ils le secteur ?

Servomoteurs AKMA sont un nom à la mode dans le domaine de la haute performance contrôle des mouvements cercles. Cette série servo se concentre sur :

1. Composants essentiels: De la robustesse stator de la construction à l'avancée rotor les matériaux, Servomoteurs AKMA sont conçus pour durer.
2. Contrôle du servomoteur: L'électronique intégrée permet de le contrôle des servomoteurs plus simple tout en fournissant un couple stable.
3. Intermédiaire entre le moteur & Système : En mettant à niveau le servomoteurvous pouvez réduire les temps d'arrêt et améliorer considérablement la fiabilité.

Étude de cas
Un utilisateur qui déploie servomoteurs akma dans servo industriel ont fait état d'une réduction de 30% des temps de cycle de production. Les lignes de production ont enregistré une réduction de 30% des temps de cycle de production. contrôleur s'adapter facilement à de nouvelles tâches avec un minimum d'installation, ce qui permet d'économiser des heures d'ingénierie.

Conseil de pro: Si vous travaillez avec des les fabricants d'équipements d'automatisation et les intégrateurs de systèmesou sont dans le domaine de la robots industriels et robots collaboratifsPour une intégration plus poussée, les unités AKMA spécialisées peuvent être envisagées.

7. FAQ sur le contrôle et la vérification du servomoteur

1. Comment configurer un servomoteur pour un servomoteur sans balais ?
   Vous connectez généralement votre servomoteur à la servomoteur via des câbles dédiés à l'alimentation et à la rétroaction. Les contrôleur de servo ou Système de contrôle définit votre profil de mouvement. Veillez toujours à ce que les tension et les brochages afin d'éviter tout problème.
2. Que se passe-t-il si le servo peut se déplacer mais perd des pas sous la charge ?
   Si votre servo saute ou se bloque, cela peut signifier que le moteur est sous-dimensionné par rapport au couple nécessaire. Dommages au moteur peut se produire si vous continuez à le pousser. Vérifier le servo ou de passer à une unité plus grande avec une capacité de arbre moteur et une plus puissante contrôleur.
3. Un servomoteur doit-il être sans balais pour être de qualité industrielle ?
   Pas nécessairement. Certains utilisateurs choisissent des produits brossés ou servomoteur c.c. pour les tâches plus modestes. Néanmoins, un servo sans balais ou servomoteur à courant alternatif est la norme pour les lignes industrielles lourdes car elle offre moins d'entretien et une meilleure efficacité.
4. Pourquoi les servomoteurs permettent-ils des mouvements précis ?
   Leur intégrale composants de rétroaction-comme un encodeur-plus un service dédié à la circuit de contrôle laisser le système servo micro-ajustement vitesse et position ou vitesse et direction en temps réel. Cette synergie de l'électronique et de la mécanique est la raison pour laquelle les servomoteurs sont plus complexes mais extrêmement fiables.
5. Que se passe-t-il si le pilote du servo affiche des messages de défaillance du moteur ?
   Cela peut résulter d'une surchauffe des enroulements, d'une charge excessive ou d'un défaut de câblage. Vérification de l'état de l'enroulement contrôleur journaux ou spécifications du moteur aide. Confirmez également que votre tension répond aux exigences de la servomoteur exigences.

Image aléatoire #1

Image aléatoire #2

Où en savoir plus ou acheter

Si vous voulez voir des exemples concrets de produits servo de premier ordre, consultez le site :

• SGD7S-3R8A10A Original Yaskawa Single axis servo driver
• SGD7S-470A00A Original Yaskawa Single axis servo driver
• Visitez la page principale de Servo Motor Store pour plus de solutions
• Sélections de servomoteurs Panasonic
• Options de commande de servo à axe unique Yaskawa haute puissance

Ces liens présentent des solutions réelles pour les système servo l'intégration.

Résumé à puces : les points les plus importants à retenir

• Servomoteur de base : A servomoteur combine un rotor, statoret le retour d'information (par exemple, encodeur) pour obtenir un mouvement précis.
• Principaux éléments: Regarder vers le arbre, stator, rotoret l'électronique en tant que partie d'un servomoteur qui favorise la synergie dans les contrôle des mouvements.
• Servomoteur sans balais ou servomoteur à courant alternatif sont souvent les plus durables et les plus performants.
• Couple capacité : Confirmez toujours les exigences en matière de charge et de vitesse afin d'éviter de vous retrouver dans une situation d'urgence. endommagement du moteur.
• Contrôle des servomoteurs nécessite un contrôleur ou contrôleur de servo plus la bonne servomoteur.
• Si vos tâches requièrent contrôle précis des mouvementsPour ce faire, il faut toujours s'assurer que votre servomoteur a une capacité suffisante, tension et de robustes composants de rétroaction.
• Avantages de la servocommande L'efficacité énergétique, la précision et la rapidité de la réponse dynamique sont au cœur des préoccupations. servo industriel notamment en ce qui concerne les équipement d'automatisation ou robots collaboratifs.
• De servomoteurs akma à servomoteur c.c. vous pouvez adapter les solutions pour qu'elles soient les mieux adaptées.
• Double vérification spécifications du moteur pour éviter un surdimensionnement ou un sous-dimensionnement.
• Nous, en tant que servomoteur, Servomoteur Yaskawa, et Servomoteur Panasonic sont là pour vous guider, de la sélection de l'appareil à l'achat de l'appareil. servomoteur droit à l'optimisation des performances.

Prêt à parler de détails ? Notre équipe à l'usine se tient à votre disposition pour vous aider à trouver des moteurs fiables avec plusieurs types et Les moteurs de l'appareil fournissent des données précises sur les motion. Si vous êtes un fabricant d'équipements d'automatisationou intégrateur de systèmes, ou impliqué dans la construction de robots industriels ou collaboratifs, contactez-nous pour découvrir comment nos produits et services peuvent vous aider à atteindre vos objectifs. servomoteurs pour améliorer votre prochain projet d'envergure.