Hoe kiest u de juiste servomotor?

Bij het kiezen van een servomotor, wilt u de beste oplossing voor uw specifieke toepassing. Servomotoren zijn er in veel verschillende soorten en maten, waardoor het essentieel is om uw behoeften te begrijpen en hoe elke optie hieraan voldoet. In deze gids onderzoeken we hoe u de juiste servomotor selecteert op basis van een aantal kritische factoren zoals koppel, snelheid, traagheid en algemene systeemvereisten.

Of u nu werkt aan een robotica project, een automatiseringssysteem, of CNC-machines, het kiezen van de juiste servomotor heeft invloed op de prestaties en betrouwbaarheid van het systeem. We behandelen alle belangrijke overwegingen om u te helpen de juiste keuze te maken.

Begrijpen van servomotortypen

AC- en DC-servomotoren

Servomotoren worden over het algemeen in twee typen ingedeeld: AC-servomotoren En DC-servomotorenAls u de verschillen begrijpt, kunt u bepalen welk type het beste bij uw behoeften past.

• AC-servomotoren: Deze motoren worden veel gebruikt in industriële toepassingen vanwege hun efficiëntie en betrouwbaarheid. AC-servomotoren kunnen hogere koppel- en snelheidsvereisten aan en worden doorgaans gebruikt in productie En automatiseringssystemen.
• DC-servomotoren:Deze motoren worden vaker gebruikt in kleinschaligere toepassingen zoals roboticaDC-servomotoren bieden een goede koppelregeling, vooral bij lage snelheden, waardoor ze geschikt zijn voor nauwkeurige en kleine bewegingen.

Tip: De Panasonic Servomotor MINAS A5 1KW biedt uitstekende prestaties voor toepassingen met een gemiddeld vermogen, waarbij nauwkeurigheid en betrouwbaarheid essentieel zijn.

Stappenmotoren versus servomotoren

Veel mensen vragen zich af of stappenmotoren kan worden gebruikt in plaats van servomotoren en vice versa. De twee motortypen dienen verschillende doeleinden, elk met unieke voordelen en beperkingen.

Servomotoren zijn over het algemeen beter dan stappenmotoren in toepassingen waar hoge snelheid, precisie en koppel zijn vereist. Stappenmotoren zijn eenvoudiger, maar missen vaak de aanpasbaarheid die nodig is voor dynamische omgevingen.

Factoren om te overwegen bij het selecteren van een servomotor

1. Belasting- en traagheidseisen

Servomotoren worden vaak gekozen op basis van de belasting die ze zullen aandrijven. Laadtraagheid moet zorgvuldig worden afgestemd op de motor om een stabiele en responsieve besturing te garanderen. traagheidsverhouding Voor een stabiele werking moet de verhouding tussen de belasting en de motor idealiter onder de 10:1 liggen.

Wanneer de traagheid van de last te hoog is in vergelijking met die van de motor, kan het besturingssysteem instabiel worden, wat leidt tot onregelmatige bewegingen en een slechte nauwkeurigheid.

• Hoge traagheidsverhoudingen: Voor situaties met een hoge traagheid van de belasting, overweeg het gebruik van een versnellingsbak met de servomotor. Een versnellingsbak kan helpen de traagheid van de motor te verminderen en de prestaties te verbeteren.

Voor toepassingen met een hoog koppel is de Yaskawa servomotor SGD7S is een uitstekende keuze vanwege de nauwkeurige regeling en feedbackmogelijkheden.

2. Koppelvereisten

Koppel is een kritische factor bij het selecteren van een servomotor. Het is essentieel om onderscheid te maken tussen continu koppel En piekkoppel:

• Continu koppel: Dit is de hoeveelheid koppel die de motor continu kan leveren zonder oververhitting. Het moet voldoen aan of de vereisten van uw systeem overtreffen tijdens normale werking.
• Piekkoppel:Dit is het maximale koppel dat de motor gedurende een korte periode kan leveren, vaak tijdens acceleratie of plotselinge veranderingen in de belasting.

Zorg ervoor dat uw servomotor beide taken aankan continu en piekkoppel eisen van uw toepassing.

3. Snelheidsvereisten

Snelheid is een andere belangrijke factor. Servomotoren kunnen werken op een breed snelheidsbereik, meestal van een paar RPM's tot duizenden RPM's. Identificeer de snelheid die vereist is voor uw toepassing:

• Voor hogesnelheidsproductie of transportsystemenkan een AC-servomotor met een hoger snelheidsbereik nodig zijn.
• Voor robotarmen of 3D-printerswaar hoge precisie en lagere snelheden essentieel zijn, kan een motor met een lager toerental en een hoge regelnauwkeurigheid de voorkeur hebben.

Voor systemen die een nauwkeurige snelheidsregeling nodig hebben, is de Panasonic MINAS A5 400W servomotor is een solide optie met veelzijdige bedieningsfuncties.

4. Compatibiliteit van aandrijf- en besturingssysteem

Een servomotor moet worden gecombineerd met de juiste servoaandrijving. De drive zet de signalen van de controller om om de motor effectief te besturen. Niet alle drives zijn compatibel met elke motor, dus zorg ervoor dat:

• Spanning en stroom: De aandrijving moet overeenkomen met de spannings- en stroomspecificaties van de servomotor.
• Stuursignalen: Compatibiliteit met pulsbreedtemodulatie (PWM) of andere besturingssignaaltypen moeten worden geverifieerd.

5. Omgevingsomstandigheden

De omgeving waarin de servomotor zal werken, heeft ook invloed op de selectie. Denk aan factoren zoals:

• Temperatuur: Zorg ervoor dat de motor bestand is tegen de omgevingstemperaturen waarin hij zal werken.
• Ingress Protection (IP)-classificatie: Kies voor stoffige of natte omgevingen een motor met een geschikte IP-classificatie om storingen door verontreiniging te voorkomen.

Koppel-snelheidscurve-analyse

De koppel-snelheidscurve van een servomotor vertelt u hoe de motor zich gedraagt onder verschillende belastingen en snelheden. Het is cruciaal om deze curve te evalueren voordat u een motor selecteert.

• Bij lage snelheden kunnen de meeste servomotoren een hoog koppel produceren, wat ideaal is voor toepassingen waarbij opheffen of positionering.
• Naarmate de snelheid toeneemt, daalt het koppel doorgaans. Zorg ervoor dat u een motor selecteert die voldoende koppel kan leveren bij de hoogste snelheid die uw toepassing vereist.

Voorbeeld van koppel-snelheidscurve

Hieronder vindt u een voorbeeld van een koppel-toerentaltabel voor een typische AC-servomotor:

Met behulp van deze curve kunt u bepalen of de geselecteerde motor het benodigde koppel kan handhaven tijdens uw werkzaamheden.

Belastingsaanpassing en toepassing

1. Dynamische versus statische belastingen

Verschillende toepassingen hebben verschillende belastingsprofielen. Het is belangrijk om een servomotor te kiezen die deze profielen aankan.

• Statische belasting: Dit zijn belastingen die niet veel veranderen in de loop van de tijd. Servomotoren die worden gebruikt in liftmechanismen hebben vaak te maken met statische belastingen.
• Dynamische belasting: Toepassingen zoals robotarmen hebben te maken met voortdurende veranderingen in de belasting, wat snelle reactietijden en nauwkeurige besturing vereist.

2. Selecteren op basis van toepassing

• Robotarmen: Vereisen een servomotor die nauwkeurige bewegingen kan leveren en het koppel kan handhaven bij wisselende belastingen. Hiervoor worden vaak DC-servomotoren gebruikt.
• CNC-machines: Heb een motor met hoog koppel nodig die nauwkeurig kan werken bij hoge snelheden. AC-servomotoren zijn doorgaans een betere keuze voor deze taken.
• Transportbanden: Moet een motor gebruiken die continu en efficiënt op hogere snelheden kan draaien.

Motor voor transportband nodig? Bekijk de Panasonic MINAS A6 2kW voor robuuste en efficiënte werking in automatiseringsomgevingen.

Veelgestelde vragen

1. Hoe kies ik tussen een AC- en een DC-servomotor?

AC-servomotoren zijn over het algemeen robuuster en geschikter voor industriële toepassingen met een hoog koppel en hoge snelheidsvereisten, terwijl DC-servomotoren beter geschikt zijn voor toepassingen met een laag vermogen en nauwkeurige regeling, zoals robotica.

2. Wat is een koppel-snelheidscurve en waarom is deze belangrijk?

Een koppel-snelheidscurve is een grafiek die laat zien hoeveel koppel een motor kan leveren bij verschillende snelheden. Het is belangrijk om te zorgen dat de motor voldoet aan de operationele vereisten bij verschillende belastingsnelheden.

3. Kan ik een stappenmotor gebruiken in plaats van een servomotor?

Stappenmotoren kunnen in sommige toepassingen worden gebruikt in plaats van servomotoren, maar deze motoren beschikken niet over een terugkoppelingsregeling. Hierdoor zijn ze minder geschikt voor taken waarbij nauwkeurige bewegingen en aanpasbaarheid van de last vereist zijn.

4. Wat zijn de belangrijkste factoren bij de selectie van een servomotor?

Belangrijke factoren zijn onder meer: koppelvereisten, snelheidsvereisten, schijfcompatibiliteit, En omgevingsfactorenDoor ervoor te zorgen dat aan deze criteria wordt voldaan, kunt u gemakkelijker de juiste motor selecteren.

5. Hebben servomotoren een specifiek type aandrijving nodig?

Ja, elke servomotor moet worden gekoppeld aan een compatibele schijf die past bij de spannings-, stroom- en regelbehoeften.

6. Hoe beïnvloeden omgevingsomstandigheden de prestaties van een servomotor?

Omgevingsfactoren zoals temperatuur, stof en vocht kunnen de motorprestaties beïnvloeden. Het selecteren van een motor met een geschikte IP-classificatie zorgt ervoor dat het dergelijke omstandigheden effectief kan aanpakken.

Conclusie

De juiste selecteren servomotor is cruciaal voor de prestaties van uw systeem. Factoren zoals koppel, snelheid, traagheidsaanpassing, schijfcompatibiliteit, en omgevingsomstandigheden moeten allemaal in overweging worden genomen om ervoor te zorgen dat de motor goed past bij uw vereisten. Inzicht in de verschillen tussen AC- en DC-motoren en de rol van stappenmotoren zal verder helpen bij het bepalen van de optimale oplossing.

Om de perfecte servomotor voor uw behoeften te kiezen, moet u altijd de volgende onderdelen vergelijken: koppel-snelheidscurven, beoordeel de prestaties van uw systeem belastingvereistenen overweeg de omgeving waarin de motor zal werken. Voor deskundige begeleiding en een verscheidenheid aan motoren om uit te kiezen, bezoek de Servomotor winkel. Wij bieden gedetailleerde specificaties en deskundige assistentie om u te helpen de beste oplossing voor uw project te vinden.