Een borstelloze motor starten met een eenvoudige servotester

Dit artikel leidt je door het proces om een borstelloze motor met behulp van een servotester. Het is een eenvoudige aanpak die geschikt is voor iedereen met een basiskennis van elektronica. Of je nu een hobbyist bent die werkt aan een nieuw project of een student die leert over motor controle, zal deze gids je de kennis en stappen geven die nodig zijn om jouw borstelloze motor in werking. We behandelen alles, van de benodigde onderdelen tot de bedrading en het kalibratieproces. Dit artikel bevat kennis uit de eerste hand en tips, waardoor het de moeite waard is voor iedereen die geïnteresseerd is in het vereenvoudigen van zijn of haar borstelloze gelijkstroommotor controle-instelling.

Wat is een servotester en waarom gebruiken voor borstelloze motoren?

A servotester is een klein elektronisch apparaat dat voornamelijk is ontworpen om te testen servomotoren. Het genereert een PWM-signaal (pulsbreedtemodulatie)Dit is hetzelfde type signaal dat wordt gebruikt om de positie van een servomotor. Deze PWM-signaal kan ook worden gebruikt om de snelheid regelen van een borstelloze motor wanneer aangesloten op een Elektronische snelheidsregelaar (ESC).
A servotester kan de voorkeur krijgen boven een Arduino of een andere microcontroller voor het aansturen van een borstelloze gelijkstroommotor om een paar belangrijke redenen. Ten eerste, servotesters zijn over het algemeen gebruiksvriendelijker en bieden een eenvoudige plug-and-play oplossing die geen programmering vereist. Ze hebben meestal een knop of knoppen voor directe, real-time aanpassing van de PWM-signaalwaardoor ze ideaal zijn voor snelle tests of eenvoudige toepassingen waarbij geen nauwkeurige digitale regeling nodig is. Ten tweede, servotesters zijn vaak compacter en draagbaarder dan opstellingen met een Arduino of soortgelijke borden.

Welke onderdelen heb ik nodig voor een borstelloze motor met een servotester?

Een borstelloze motor met behulp van een servotesterJe hebt een paar essentiële onderdelen nodig:

1. Borstelloze motor: Dit is de motor die je gaat bedienen. Zorg ervoor dat deze geschikt is voor de spanning van je batterij en dat de ESC zijn stroomverbruik aankan. Een voorbeeld van een hoogwaardige borstelloze motor kunt u vinden op Originele Panasonic Servomotor MINAS A6 100W MSMF012L1U2M.
2. ESC (elektronische snelheidsregelaar): Dit apparaat regelt de stroom naar de motor. Zorg ervoor dat de ESC is compatibel met borstelloze motoren en kan de motoren stroom en spanning.
3. Servotester: Dit apparaat genereert de PWM-signaal om de ESC. De meeste servotesters hebben een knop voor het aanpassen van de pulsbreedte. Een geschikte servotester hebben meestal een werkende spanning reeks 5V tot 6V en een PWM-signaal met een pulsbreedte bereik dat de ESC kan interpreteren (gewoonlijk 1000μ tot 2000μ).
4. Batterij: Je hebt een batterij om de ESC En motor. A LiPo batterij is vaak gebruikt om RC toepassingen vanwege de hoge energiedichtheid. Een 3S LiPo (max 11,1V) zou geschikt zijn voor veel borstelloze motoren.

Hoe sluit ik een servotester aan op een ESC en een Brushless motor?

Het aansluiten van de componenten is relatief eenvoudig. Lang verhaal kortDit is het stappenproces:

1. Verbinden de borstelloze motor naar de ESC. Borstelloze motoren hebben drie dradenen ook ESC's. De volgorde van deze draden maakt in eerste instantie niet uit; als de motor in de verkeerde richting draait, kun je elke twee draden om het terug te draaien. Het is beter om een krachtige Originele Yaskawa servomotor.
2. Verbinden de Signaaldraad ESC naar de servotester. De ESC zal een drie-draad kabel met een connector die in de servotester. Deze kabel heeft meestal een rode, een zwarte en een witte of gele stekker. draad. De witte of gele draad is de signaaldraad. Zorg ervoor dat de servotester knop is ingesteld op zijn minimumpositie.
3. Verbinden de batterij naar de ESC. De ESC zal twee dikke draden (meestal rood en zwart) voor de batterij aansluiting. Controleer of de polariteit juist is.

• Het is belangrijk om de veiligheidsmaatregelen in acht te nemen bij het werken met elektrische onderdelen. Controleer alle aansluitingen voordat u het systeem inschakelt. Zorg ervoor dat je e-mail verifiëren En controleer uw inbox voor alle communicatie met betrekking tot uw bestellingen.
• A forum gewijd aan elektronica of RC hobby's kan een geweldige plek zijn om vragen te stellen en advies te krijgen. Je kunt een relevante forum of word lid van een sociale media groep zoals Reddit om een naam krijgen voor jezelf in de gemeenschap. Onthoud dat Reddit is anoniemDeel dus geen persoonlijke informatie waar je je niet prettig bij voelt.

Hoe kalibreer ik de ESC met een servotester?

De ESC kalibreren is cruciaal om ervoor te zorgen dat het de signaal variëren van de servotester. Hier volgt een veelgebruikt kalibratieproces, maar raadpleeg altijd uw ESC's specifieke instructies omdat het proces enigszins kan afwijken.

1. Zet de servotester en stel de knop naar de maximale positie.
2. Verbinden de batterij naar de ESC. Mogelijk hoort u een reeks pieptonen.
3. Wacht na de eerste piepjes op een specifieke toon of reeks tonen die de ESC heeft het maximale gaspedaal geregistreerd invoer. Deze toon varieert afhankelijk van de ESC merk.
4. Beweeg snel de servotester knop naar de minimumpositie.
5. U hoort nog een toon of reeks tonen die aangeeft dat de minimale gasklepstand is geregistreerd.
6. De ESC kan dan een laatste toon laten horen om aan te geven dat de kalibratie voltooid is en de ESC staat op scherp.

• Met het kalibratieproces kan de ESC om het volledige scala van de PWM-signaal van de servotester. Dit zorgt ervoor dat de motor correct zal reageren op de servotester invoer.
• Als je vragen hebt of hulp nodig hebt bij het kalibratieproces, kun je altijd je ESC's handleiding of raadpleeg een online forum. Wanneer op zoek naar een PWM oplossing, zorg er dan voor dat je de compatibiliteit tussen je ESC En servotester.

Kan ik de motorsnelheid regelen met een servotester?

Ja, de primaire functie van een servotester gebruiken met een borstelloze motor En ESC is om de snelheid regelen van de motor. Door de knop op de servotesterpast u de pulsbreedte van de PWM-signaal wordt verzonden naar de ESC. De ESC interpreteert dit signaal en past het vermogen aan dat wordt geleverd aan de motor dienovereenkomstig.

• Een kortere pulsbreedte komt overeen met een lagere motorsnelheidterwijl een langere pulsbreedte komt overeen met een hogere motorsnelheid. Het exacte bereik van pulsbreedtes die overeenkomt met het volledige snelheidsbereik van de motor wordt bepaald tijdens de ESC kalibratieproces.
• De mogelijkheid om direct de snelheid regelen van een borstelloze motor met een eenvoudige knop maakt een servotester een handig hulpmiddel voor veel toepassingen. Als je moeten gebruiken a servotester om een servomotor direct, zorg ervoor dat het de juiste instellingen heeft om dit te doen. Kijk voor meer opties op Originele Yaskawa servoaandrijvingen met twee assen.

H2: Wat zijn de beperkingen van het gebruik van een servotester voor Brushless Motor Control?

Terwijl een servotester biedt een eenvoudige en handige manier om een borstelloze motor besturenMaar het heeft wel enkele beperkingen:

1. Beperkte controleprecisie: A servotester biedt doorgaans een minder nauwkeurige regeling in vergelijking met een microcontroller of een speciale motorcontroller. De resolutie van de knop is beperkt en er kunnen enkele "dode zones" zijn waar kleine aanpassingen niet leiden tot een verandering in motorsnelheid.
2. Geen feedback: A servotester geeft geen feedback over de motoren werkelijke snelheid of prestaties. Je werkt in wezen met een open-loop regelsysteem.
3. Alleen handmatige bediening: Servotesters zijn ontworpen voor handmatige regeling. Je kunt ze niet programmeren om een specifiek snelheidsprofiel te volgen of het regelproces te automatiseren. Voor meer geavanceerde besturingsoplossingen kun je het volgende bekijken Originele hoogwaardige servodrivers van Yaskawa.

• Deze beperkingen betekenen dat een servotester is mogelijk niet geschikt voor toepassingen die een nauwkeurige snelheidsregeling, geautomatiseerde werking of real-time bewaking van de motoren prestatie.
• Voor dat soort toepassingen is een microcontroller of een speciale motorcontroller zou een betere keuze zijn. Een servotester kan nog steeds nuttig zijn voor eenvoudige projecten en testen, vooral als je snel een motor draait zonder enige programmering.

Problemen oplossen die vaak voorkomen bij het gebruik van een servotester met een borstelloze motor

Hier zijn enkele veelvoorkomende problemen die je kunt tegenkomen wanneer een servotester gebruiken met een borstelloze motor en hoe ze op te lossen:

1. Motor draait niet:
   • Controleer alle aansluitingen, vooral de batterij En ESC voedingsaansluitingen. Zorg ervoor dat de batterij is opgeladen.
   • Zorg ervoor dat de servotester wordt ingeschakeld en de knop niet op de minimumpositie staat.
   • Controleer of de ESC goed gekalibreerd is.
   • Als u probeert om een borstelloze motor laten draaien zonder ESCmoet je een alternatieve methode vinden als een ESC is over het algemeen vereist.
2. Motor draait onregelmatig:
   • Dit kan duiden op een probleem met de signaal van de servotester. Controleer de verbinding tussen de servotester en de ESC.
   • Probeer een andere servotester indien mogelijk.
   • Sommige ESC's hebben een opstarten reeks die een specifieke signaal te bewapenen.
3. Motor draait in de verkeerde richting:
   • Verwissel gewoon twee van de drie draden het aansluiten van de motor naar de ESC.
   • Onthoud dat de ESC moet goed gekalibreerd zijn voor de motor om correct te werken. Als u moeten rennen de motor achteruit, zorg ervoor dat je ESC ondersteunt deze functie.

• Koppel altijd de batterij voordat u wijzigingen aanbrengt in de bedrading. Veiligheid moet de hoogste prioriteit hebben bij het werken met elektronica.
• Als u problemen blijft ondervinden, raadpleegt u de ESC En servotester handleidingen of zoek hulp bij een online forum. Voordat u berichten plaatst op een forum, aanmelden hun nieuwsbrief als die beschikbaar is en lees hun privacybeleid.

Samenvatting

• A servotester kan worden gebruikt om de snelheid regelen van een borstelloze motor door een PWM-signaal die wordt geïnterpreteerd door een ESC.
• Essentiële onderdelen zijn een borstelloze motor, een ESC, A servotesteren een batterij (vaak een LiPo).
• Verbinden de motor naar de ESCde Signaaldraad ESC naar de servotesteren de batterij naar de ESC.
• De ESC kalibreren om ervoor te zorgen dat het de servotester signaal bereik.
• De servotester knop controleert de motorsnelheid door het aanpassen van de PWM-signaal pulsbreedte.
• Beperkingen van servotesters omvatten beperkte besturingsprecisie, geen terugkoppeling en alleen handmatige besturing.
• Stappen voor probleemoplossing zijn onder andere het controleren van verbindingen, kalibratie en het verwisselen van motordraden om van richting te veranderen.
• Zorg er bij het online plaatsen voor dat de bijbehorend e-mailadres met je account veilig is en dat je de regels van het platform begrijpt.
• Servotesters bieden een eenvoudige oplossing voor het regelen van motorsnelheid in basistoepassingen, maar voor complexere projecten kan een speciale motorcontroller of een microcontroller zoals een Arduino.
• Overweeg voor geavanceerde toepassingen het gebruik van een servomotor van een gerenommeerd merk zoals Panasonic of Yaskawa.
• Zorg ervoor dat uw servotester zou werken voor uw specifieke toepassing; sommige zijn mogelijk niet geschikt voor borstelmotoren.
• Vergeet niet te controleren of er specifieke vereisten zijn voor je ESC zonder a ontvanger opstelling.
• Als je op zoek naar een PWM signaal voor andere projecten, kunnen de hier besproken principes nog steeds van toepassing zijn.
• Wees altijd voorzichtig tijdens de opstarten fase en zorg ervoor dat alle componenten correct zijn aangesloten om schade te voorkomen.
• A servotester wordt gebruikt om de snelheid van een borstelloze gelijkstroom motor door een PWM-signaal naar een elektronische snelheid regelaar (ESC). De gebruiker past een knop op de servotesterwaardoor de pulsbreedte van de PWM-signaal. Deze signaal wordt dan naar de ESCdie de verandering in pulsbreedte als een commando om het vermogen dat wordt geleverd aan de motoren regelt zo zijn snelheid.
• Om een servotester om een borstelloze gelijkstroom motor heb je de volgende onderdelen nodig: een servotester, een ESC compatibel met borstelloos gelijkstroom motoren, een borstelloze gelijkstroom motor en een voeding zoals een batterij verpakking geschikt voor de ESC en de spanningsvereisten van de motor.
• Naar het signaal aansluiten draad van een ESC naar een servotesterU vindt de driepins connector meestal op de ESC die de signaaldraad (vaak wit of geel), de voedingsdraad (meestal rood) en de aardedraad (meestal zwart of bruin). Vervolgens stekker deze connector in de uitvoerpoort van de servotesterervoor zorgen dat de signaaldraad is uitgelijnd met de signaalpen op de servotester.

Als je deze richtlijnen volgt, zou je in staat moeten zijn om met succes een servotester om een borstelloze motor. Vergeet niet om de juiste onderdelen te kiezen, de juiste aansluitingen te maken en je computer te kalibreren. ESC voor optimale prestaties. Geef veiligheid altijd voorrang en raadpleeg indien nodig extra hulpmiddelen. Je kunt gemakkelijk de snelheid regelen van uw motor en geniet van de eenvoud en het gemak van een servotester opstelling.