SGD7S-7R6A00A002 Servomotor original Yaskawa de eixo único

Parâmetros técnicos principais

Mais informações sobre SGD7S-7R6A00A002

O Servoaccionamento YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 faz parte da série Sigma-7 da Yaskawa Motoman, conhecida por proporcionar um controlo de movimento estável em ambientes industriais. Ao combinar capacidades de entrada analógica com servo este acionamento destaca-se tanto nas tarefas diárias como nas aplicações mais exigentes. Quer se trate de embalagem, robótica ou montagem, muitas indústrias dependem dele para obter velocidade e precisão.

Um dos nossos clientes disse: "Vimos tempos de resposta mais rápidos e melhoramos a consistência do produto após a adoção do servo drive YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 em nossas linhas de embalagem robótica."

Principais destaques

• Resposta de alta velocidade com até 3,1 kHz velocidade frequência largura de banda
• Afinação automática do servo para menos trabalho manual
• Caraterísticas de segurança classificadas até SIL 3 e PL-e CAT 3
• Suporte para até 1 kW motores, tanto lineares como rotativos

Velocidade e resposta de alto desempenho

Uma caraterística notável deste servo acionamento é a sua capacidade de lidar com de alta velocidade operações. Dispõe de um 3,1 kHz resposta de frequência de velocidade, o que significa que reage rapidamente aos sinais de comando e às mudanças de velocidade.

• Tempo de assentamento reduzido: Uma vez que o acionamento pode adaptar-se rapidamente às mudanças de velocidade ou de carga, as máquinas passam menos tempo "à espera" que o motor estabilize. Isto é especialmente útil em equipamento de embalagem em que cada segundo tem impacto no rendimento global.
• Precisão melhorada: A resposta rápida também melhora a precisão, mantendo a motor em linha com os comandos do controlador. Em tarefas como a etiquetagem ou o pick-and-place, uma fração de segundo pode levar a enormes ganhos de produtividade.

O que é mais

O braço robótico precisa de reposicionar caixas num transportador. Com taxas de resposta mais lentas, existe a possibilidade de desalinhamento ou tempos de paragem prolongados. No entanto, a utilização do Servoaccionamento YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 pode reduzir estes atrasos, aumentando a produção diária.

Sintonização automática, zero ajustes manuais

Outro destaque do Servoaccionamento YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 é a sua abordagem de fácil utilização ao controlo do servo. As configurações tradicionais de servo requerem frequentemente uma afinação manual entediante. Com este acionamento, grande parte desse processo é automatizado.

Algumas vantagens da afinação automática

1. Complexidade reduzida - Acabaram-se os constantes ajustes manuais aos parâmetros do servo.
2. Adaptação às alterações de carga - Quando é introduzido um novo produto ou uma carga mais pesada, a funcionalidade de afinação automática da unidade mantém o desempenho estável.
3. Menor manutenção - Menos chamadas de serviço e menos tempo gasto a reconfigurar o sistema.

Segurança e fiabilidade com caraterísticas avançadas

Os ambientes industriais exigem protocolos de segurança robustos. O Servoaccionamento YASKAWA sgd7s-7r6a00a002 destaca-se neste domínio ao oferecer SIL 3 e PL-e CAT 3 protecções para um funcionamento seguro da máquina.

• Paragem de segurança (SS1): Cessa rapidamente a potência do motor para reduzir os riscos potenciais.
• Velocidade limitada de segurança (SS2): Limita a velocidade do motor a um determinado limite durante tarefas sensíveis.
• Interruptor de limite seguro (SLS): Restringe o movimento ou a rotação para além dos limites definidos, reduzindo o risco de colisões acidentais.

Porque é que é importante
Se um operador se aproximar demasiado de uma máquina automatizada, estas caraterísticas de segurança minimizam potenciais ferimentos ou danos. O corte rápido garante uma ação instantânea sempre que um gatilho de emergência é ativado.

 Opções avançadas de feedback e compensação

Acionar o controlo de movimento é uma coisa; mantê-lo em cargas e condições variáveis é outra. SGD7S-7R6A00A002 responde a esse desafio com múltiplas opções de feedback e caraterísticas de compensação.

1. Compensação de ondulação
   • Reduz as flutuações na velocidade do motor causadas por uma fonte de alimentação inconsistente ou ressonâncias mecânicas.
   • Melhora a qualidade do produto final, especialmente em tarefas de alta precisão como o corte a laser ou a fresagem CNC.
2. Supressão de vibração
   • Estabiliza o motor durante os arranques ou paragens súbitas.
   • Garante um posicionamento consistente, crucial em indústrias como a montagem de eletrónica, onde a precisão ao nível do micrómetro é essencial.
3. Interfaces de entrada amplas
   • Aceita ambos os analógicos tensão sinais de entrada e de controlo de impulsos.
   • Oferece flexibilidade para integração com uma vasta gama de sistemas de controlo ou movimento configurações.

Informações sobre a implementação: O que saber antes de instalar

Antes de finalizar os seus planos para utilizar o Servoaccionamento YASKAWA sgd7s-7r6a00a002, considere estes elementos essenciais:

1. Verificar os requisitos de energia
   • Funciona com uma entrada trifásica de 200V. Certifique-se de que as suas instalações cumprem estas especificações.
2. Ambiente e refrigeração
   • Providencie uma ventilação adequada. O sobreaquecimento pode degradar o desempenho ou acionar paragens de segurança.
3. Consistência do sinal
   • Garantir sinais de controlo estáveis do seu PLC ou controlador de movimento.
   • Mantenha os cabos bem organizados e blindados para evitar interferências.

Fontes

• Recursos técnicos da Yaskawa Motoman
• Insights sobre automação industrial